Разведение рук в стороны в тренажере: Разведение рук в тренажере (обратные разведения) техника

Содержание

Разведение рук в тренажере (обратные разведения) техника

Разведение рук в тренажере (обратные разведения) – изолирующее упражнение для дельтовидных мышц, похожее по механике на махи гантелями в наклоне. Особенностью упражнения можно считать возможность упора туловища в скамью тренажера, за счет чего происходит качественная проработка мышц – корпус лишается возможности к раскачиванию.

Работающие мышцы и способы хвата

Обратные разведения напрямую воздействуют на дельтовидные мышцы (а именно – на задние пучки). Дополнительно включаются:

  • трапециевидная мышца;
  • ромбовидная.

Обратные разведения в тренажере могут выполняться с использованием различных вариантов хвата:

  • классический, наиболее распространенный вид хвата – когда ладони находятся на вертикальных ручках тренажера друг напротив друга, а большие пальцы направлены в потолок;
  • другой вид хвата противоположен классическому – кисти рук направлены друг на друга тыльной стороной, большие пальцы обращены к полу, хват осуществляется за вертикальные ручки;
  • последний вариант хвата является специфичным, так как на большей части тренажеров отсутствуют ручки для такого вида хватов – хват осуществляется за ручки, которые расположены горизонтально, большие пальцы направлены друг на друга, а ладони обращены вниз.

Исходное положение

Прежде чем приступать к выполнению упражнений на разведение рук, потребуется регулировка некоторых параметров тренажера. Настройте его так, чтобы, находясь в расслабленном состоянии, ваши руки на рукоятках располагались примерно на ширине плеч. При полном отведении рук они должны быть практически прямыми и максимально параллельными полу.

Непосредственно в ходе выполнения упражнения следите за расположением собственного тела: грудная клетка должна плотно прижиматься к спинке тренажера, корпус расположен строго перпендикулярно полу, спина имеет небольшой прогиб в области поясницы, руки прямые, ладони располагаются друг напротив друга. До начала выполнения упражнения на разведение рук в тренажере немного отодвиньте друг от друга рукоятки, чтобы слегка приподнять с упоров вес.

Техника выполнения

Перед моментом подъема груза выполните глубокий вдох и на некоторое время задержите дыхание. Затем, ощущая напряжение задних дельт, разведите рукоятки на максимально возможное расстояние назад. Следите, чтобы локти отодвинулись за плоскость спины. Если вы хотите максимально нагрузить именно дельтовидные мышцы и выключить трапецию, старайтесь разворачивать плечи вперед.

В то время, когда руки достигнут максимально возможного отведения, задержите их ненадолго в этом положении, продолжая удерживать напряжение мышц, после этого можете выполнить выдох и вернуться в исходное положение. Затем на секунду задержитесь в начальном положении и продолжайте выполнять повторы упражнения.

https://www.youtube.com/watch?v=02PapkNQQwU

Некоторые тренажеры сконструированы таким образом, что выполнять обратные разведения с полностью прямыми руками не представляется возможным, поэтому допускается выполнение со слегка согнутыми руками. Основным условием является неподвижность локтевого сустава – при осуществлении разведения он не должен двигаться.

Рекомендации

Для облегчения работы при выполнении упражнения на отведение рук нужно представить себе, что вы отводите назад не рукоятки тренажера, а собственные локти. Таким образом получится исключить из работы руки и больше задействовать именно целевые мышцы.

Корпус во время выполнения упражнения должен быть максимально неподвижен, старайтесь фиксировать его в одном положении. Это обеспечит большую эффективность выполнения и безопасность для вас. При выполнении разведения рук произвести более мощное усилие позволит правильное дыхание.

Для максимального включения в работу дельтовидных мышц старайтесь в ходе выполнения упражнения по максимуму отводить локти за спину. Если сделать этого вы не можете, это означает, что нужно немного уменьшить вес снаряда или же развивать большую гибкость плечевых суставов.

Разведение рук в тренажере. Изучаем все тонкости и секреты.

Приветствую Вас, мои уважаемые читатели, почитатели и прочие личности! Настало время технической заметки на Азбука Бодибилдинга, и сегодня мы поговорим про разведение рук в тренажере. По прочтении Вы узнаете все о мышечном атласе, преимуществах и технике выполнения упражнения, также мы выясним его эффективность и целесообразность включения в тренировочную программу.

Итак, сидаун плиз, мы начинаем.

Разведение рук в тренажере. Что, к чему и почему?

Тренируете ли Вы свои плечи? как часто? какие упражнения используете?

По статистике большинство посетителей тренажерного зала занимаются одинаково, т.е. используют неправильные схемы и совершают одинаковые ошибки. Это также касается тренировки дельт, – зачастую передний/средний пучки перегружаются, а задний не дополучает нагрузки. И действительно, окиньте взглядом свою текущую программу и Вы увидите, что задняя дельта практически бездействует, а вместо нее работают передняя и средняя, как-то, в жиме штанги лежа или армейском жиме стоя. По факту получаем неравномерное распределение нагрузки и в пределе высокий риск возникновения травмы плеча ввиду мышечного дисбаланса.

Упражнение разведение рук в тренажере может поспособствовать в решении этого вопроса, и о нем мы и поговорим далее.

Примечание:
Для лучшего усвоения материала все дальнейшее повествование будет разбито на подглавы.

Мышечный атлас

Упражнение относится к классу изолирующих с типом силы pull (тянуть) и имеет своей основной целью проработку заднего пучка дельт.

Мышечный ансамбль включает в себя следующие единицы:

  • таргетируемая – задняя дельта;
  • синергисты – подостная, малая круглая, трапеция (низ/середина), ромбовидные;
  • стабилизаторы – трицепс, разгибатели запястья;

Полный мышечный атлас представляет собой такую картину.

Преимущества

Выполняя упражнение разведение рук в тренажере (обратная бабочка), Вы вправе рассчитывать на получение следующих преимуществ:

  • формирование рельефа заднего пучка дельт (тонкая доводка формы);
  • детализация верха спины;
  • увеличение силы задней дельты;
  • придание плечам более округлой формы;
  • укрепление ротаторной манжеты (мышцы-вращатели) плеча;
  • повышение устойчивости плечевого сустава к нагрузкам (например, при частой работе с жимом лежа);
  • устранение асимметрии.

Техника выполнения

Обратная бабочка относится к упражнениям начального уровня сложности. Пошаговая техника выполнения выглядит следующим образом.

Шаг №0.

Отрегулируйте тренажер peck-deck таким образом, чтобы расстояние между рукоятками соответствовало ширине плеч, а руки были полностью выпрямлены и параллельны полу. Установите нужный вес на системе блоков. Займите позицию — грудная клетка прижата к спинке сиденья, спина прямая, в пояснице небольшой прогиб, руки вытянуты и держат рукояти нейтральным хватом (ладони смотрят друг на друга). Это Ваша исходная позиция.

Шаг №1.

Сделайте вдох и, задержав дыхание, усилием задних дельт и мышц верха спины разведите рукоятки тренажера как можно дальше назад (за себя). Локти при этом не опускайте, а удерживайте на уровне плеч. В конечной точке траектории сделайте небольшую паузу и сильно напрягите задние дельты. Произведите выдох и плавно верните рукояти в ИП.

В картинном варианте все это безобразие выглядит следующим образом.

В движении так…

Вариации

Помимо классического варианта разведений рук в тренажере существует несколько вариаций, в частности:

  • в тренажере с валиками;
  • с эластичными лентами стоя;
  • в кроссовере лицом вперед.

Секреты и тонкости

Чтобы выжать максимум из упражнения, придерживайтесь следующих рекомендаций:

  • на протяжении всего движения не отрывайте грудную клетку от скамьи сиденья, а спину держите ровно;
  • не сгибайте/разгибайте руки во время движения;
  • выполняйте упражнение за счет усилия задних дельт/спины, а не рук, а для этого представьте, что Вы разводите не рукоятки, а локти;
  • чтобы максимально включить задние пучки дельт, старайтесь заводить локти за спину;
  • в процессе выполнения упражнения не опускайте локти, а постоянно удерживайте их на уровне плеч;
  • при возвращении в ИП не опускайте груз блоков до конца, т.е. следите за тем, чтобы отягощение не билось о колодку;
  • в конечной точке траектории задержитесь на 1-2 счета и дополнительно “прожмите “ дельты;
  • медленно и подконтрольно возвращайте рукояти в ИП;
  • техника дыхания: вдох — задержка дыхания — фаза разведения рук; выдох – фаза сведения рук;
  • численные параметры тренировки: количество подходов 3-4, повторений 12-15.

С теоретической стороной закончили, теперь давайте разберем некоторые практические моменты.

Какое положение рук в тренажере peck deck (обратная бабочка) наиболее эффективно для проработки задних дельт?

При выполнении разведений в тренажере руки можно располагать в 2-х позициях: пронация (ладони смотрят в пол) и нейтраль (смотрят друг на друга). Результаты электрической активности мышц (The Journal of Strength and Conditioning Research, 2013, США) показали, что средние значения ЭМГ выше для варианта, когда руки находятся в нейтральной позиции. Именно она наиболее эффективна с точки зрения максимального включения задней дельты и подостной мышцы спины.

У меня отстает задняя дельта, как мне ее накачать?

Как было сказано в самом начале заметки, ситуация имеет место у 95% посетителей тренажерных залов. Если Вы хотите “подтянуть” заднюю дельту, то попробуйте следующую стратегию тренинга:

  • отведите под плечи полноценный день и тренируйте сначала передний/средний пучки, а затем задний;
  • проводите 1 сложное/базовое движение и 2 изолирующих;
  • используйте такие упражнения (для задней дельты): сложное/базовое – отведение гантели назад в наклоне с упором о скамью головой; изолирующие – тяга рук к лицу с канатной рукоятью стоя у верхнего блока кроссовера, обратная бабочка;
  • выполняйте по 2-3 подхода на 8-10 повторений в сложном/базовом упражнении и по 5 подходов на 15-20 повторений в изолирующих;
  • придерживайтесь такой схемы минимум 2-2,5 месяца.

Сомневаетесь в действенности этой стратегии тренинга? А Вы попробуйте, и сомнения тут же развеются.

Собственно, с сутевой частью закончили, переходим к…

Послесловие

Сегодня мы выяснили как эффективно проработать задние дельты, и помочь нам в этом может разведение рук в тренажере. Уверен, что Вы найдете достойное применение этому упражнению и в не столь отдаленном будущем получите классные и округлые дельты.

На сим прощаюсь, чтобы в пятницу вновь сказать “и снова здравствуйте!”.

Скачать статью в pdf>>

PS. а какие упражнения на задний пучок используете Вы?

PPS. Помог проект? Тогда оставьте ссылку на него в статусе своей социальной сети — плюс 100 очков к карме гарантировано :).

С уважением и признательностью, Протасов Дмитрий.

Вы можете пропустить чтение записи и оставить комментарий. Размещение ссылок запрещено.

Разведение рук в тренажере (обратная бабочка)

6 минут на освоение.

345 просмотров


AtletIQ — приложение для бодибилдинга

600 упражнений, более 100 программ тренировок на массу, силу, рельеф для дома и тренажерного зала. Это фитнес-револиция!

Общая информация

Тип усилия

ДругоеЖимНетСтатическиеТяга

Вид упражнения

СиловоеРастяжкаКардиоПлиометрическоеStrongmanКроссфитПауэрлифтингТяжелая атлетикаСтрейчингово-силовое упражнениеЙогаДыханиеКалланетика

Тип упражнения

БазовоеИзолирующееНет

Сложность

НачинающийПрофессионалСредний

Целевые мышцы

Разведение рук в тренажере (обратная бабочка) видео

Как делать упражнение

  1. Закрепите рукоятки тренажёра в крайнем положении. Установите желаемый вес и отрегулируйте сидение в соответствие с вашим ростом. Сядьте на сидение и возьмите рукоятки с внутренней стороны. Это исходное положение.
  2. Напрягая задние дельты, разведите руку в стороны и назад.
  3. На протяжении всего упражнения руки немного согнуты в локтях. Движение происходит в плечевых суставах.
  4. Задержитесь и медленно вернитесь в исходное положение.

Фото с правильной техникой выполнения

Какие мышцы работают?

При соблюдении правильной техники выполнения упражнения «Разведение рук в тренажере (обратная бабочка)» работают следующие группы мышц: Плечи, а также задействуются вспомогательные мышцы:

Вес и количество повторений

Количество повторений и рабочий вес зависит от вашей цели и других параметров. Но общие рекомендации могут быть представлены в виде таблицы:

ЦельПодходыПовторенийВес, %1RmОтдых м/у подходами
Развитие силы2-61-5 раз100-85%3-7 мин
Набор массы3-66-12 раз85-60%1-4 мин
Сушка, рельеф2-413-25 раз60-40%1-2 мин

Сделать тренинг разнообразнее и эффективнее можно, если на каждой тренировке изменять количество повторений и вес снаряда. Важно при этом не выходить за определенные значения!

*Укажите вес снаряда и максимальное количество повторений, которое можете выполнить с этим весом.

Не хотите считать вручную? Установите приложение AtletIQ!
  • Электронный дневник тренировок
  • Помнит ваши рабочие веса
  • Считает нагрузку под вас
  • Контролирует время отдыха

Лучшие программы тренировок с этим упражнением

Среди программ тренировок, в которых используется упражнение «Разведение рук в тренажере (обратная бабочка)» одними из лучших по оценкам спортсменов являются эти программы:

Чем заменить?

Вы можете попробовать заменить упражнение «Разведение рук в тренажере (обратная бабочка)» одним из этих упражнений. Возможность замены определяется на основе задействуемых групп мышц.

Разведение рук в тренажере (обратная бабочка) Author: AtletIQ: on

Обратные разведения рук в тренажере «бабочка»

Какие мышцы работают в упражнении

Обратные разведения в тренажере — изолирующее движение, которое выполняется в одном суставе. Главная цель упражнения – проработка задней дельты. Это пучок дельтовидной мышцы, располагающийся в области спины.

Так как задняя дельта — довольно небольшая, а значит, не самая сильная мышца, в этом движении ей помогают работать более крупные и сильные близлежащие группы.

Это нижняя часть трапеций, а также широчайшие, круглые и ромбовидные мышцы. Все они получают косвенную динамическую нагрузку.

Польза и недостатки упражнения

Обратные разведения рук в тренажере бабочка, как и большинство односуставных движений, имеет свои плюсы и минусы.

Среди положительных моментов можно выделить:

  1. Прицельно прорабатывает заднюю дельту
  2. Низкий уровень травмоопасности и щадящая нагрузка на суставы и связки, участвующие в движении
  3. Возможность выполнять движение каждой рукой поочередно для более акцентированного воздействия
  4. Доступность в техническом исполнении

Тренажер сам задает структуру и амплитуду движения, поэтому техника не требует предварительного разучивания

Среди минусов упражнения отметим:

  1. Слабо способствует мышечному росту задней дельты
  2. Требует наличия тренажера определенной конструкции

Некоторые разновидности тренажера по своему устройству не позволяют выполнять данное упражнение. Кроме того, “Бабочка” есть не в каждом зале.

Типичные ошибки при выполнении

Чрезмерно тяжелый вес отягощения — самая распространенная ошибка, которую допускают занимающиеся.

При использовании очень тяжелого веса в работу подключаются дополнительные мышечные группы.

Нагрузка рассеивается между несколькими мышцами, а задняя дельта получает меньше стимуляции, несмотря на применение тяжелых весов.

Кроме того, в движении задействован только один сустав и применение большого веса может быть для него травматичным.

Быстрый, инерционный темп и читинг тесно связан с предыдущей ошибкой.

Чтобы справиться с непомерно тяжелым отягощением, занимающийся начинает “дергать” вес. В итоге упражнение теряет свой смысл, ведь часть нагрузки при таком выполнении просто уходит.

Советы для повышения эффективности

Чтобы получить от обратных разведений рук максимальную отдачу, придерживайтесь определенных правил.

Для этого используйте легкий или средний вес отягощения и подчеркнуто медленный темп выполнения.

Наилучших результатов добиваются при темпе 1-2-2.

Это означает, что на разведение рук затрачивается около одной секунды. Далее применяется двухсекундная пауза для пикового сокращения и медленное, подконтрольное возвращение рук в исходное положение в течение двух секунд.

Чтобы нагрузка на заднюю дельту была постоянной, в стартовой позиции руки не сводят вместе до конца. В таком положении мышца не расслабляется и нагружается по максимуму.

Включение в тренировочную программу

Новичкам обратные разведения не принесут много пользы.

Их главная цель на начальном этапе тренировок – это приведение мышц в тонус, укрепление костно-связочного аппарата и рост общей мышечной массы и силы. Для решения этих задач больше подходят базовые многосуставные упражнения.

А вот для среднего и продвинутого уровней подготовки разведение рук может принести пользу.

Его применяют в массонаборный период тренировок, в качестве второго, добивочного упражнения для задней дельты. Первое движение делают, как правило, с гантелями.

Но наиболее подходящим вариантом для обратных разведений рук в тренажере будет период работы на рельеф.

Здесь очень кстати придется способность упражнения прицельно и максимально изолированно воздействовать на заднюю дельту.

В этом случае его можно ставить в комплексе на плечи даже на первое место, если есть необходимость больше внимания и сил уделить именно этой мышце.

Также движение используется в конце программы, с применением достаточно легкого веса, в высоком диапазоне повторений (15-20 раз за один подход). При этом выполняется оно в подчеркнуто медленном и подконтрольном темпе, исключая малейшую возможность инерции или читинга.

Подходящая замена

Разведение рук в тренажере хорошо заменяется на другие упражнения для задней дельты.

Это могут быть движения, выполняемые на блоках:

  1. Отведение руки назад в блочном тренажере стоя (как двумя руками, так и одной поочередно)
  2. Разведения рук в стороны в наклоне на нижнем блоке

Также заднюю дельту эффективно прорабатывают с помощью упражнений с гантелями:

  1. Разведение гантелей в наклоне
  2. Разведение гантелей лежа на наклонной скамье

Эти и многие другие движения станут равнозначной (а в случае вариантов с гантелями и более эффективной) заменой разведениям рук в тренажере.

Разведение рук в тренажере бабочка: техника выполнения обратной разводки

Сама по себе обратная бабочка – это одно из упражнений для проработки плеч, с акцентом на заднюю головку дельт. Популярность и польза движения связана с тем, что именно этот пучок считается отстающим у многих атлетов. Потому его выполнение отлично сбалансирует жимовые движения, предотвращая разворот плеч вперед. Все это делает обратную бабочку в тренажере невероятно полезной.

Содержание

Польза и недостатки упражнения

Основные плюсы разведения в обратном пек-дек:

  • Изолирующая проработка отстающего пучка.
  • Улучшение осанки и разворот плеч назад.
  • Профилактика грыж и заболеваний позвоночника в поясничном и шейном отделах.
  • Подходит даже для новичков.
  • Для получения пользы не обязателен нейромышечный контроль, как в других упражнениях на задний пучок.

Минусы носят условный характер. В основном сводятся к неправильной технике выполнения обратной бабочки.

Какие мышцы работают

Во время движения задействуются три крупных мышцы:

Также включаются малая круглая и подостная, но они не рассматриваются, так как не нуждаются в целенаправленном тренинге.

Виды хвата

Для разведения рук в тренажере используют три вида хвата:

  • Прямой (классический) – ладони направлены друг к другу. Самый распространенный хват, который считается наиболее удобным.
  • Обратный – большие пальцы направлены в пол, кисти смотрят друг на друга тыльной стороной.
  • Нейтральный – применяется в тренажерах, где есть возможность использовать горизонтальные рукояти. Ладони направлены вниз.

При работе в пек-дек на заднюю дельту выбирайте наиболее удобный хват. Оптимальный вариант – прямой, как самый удобный и естественный. В остальном, изменение положения кисти никак не сказывается на нагрузке, которую получает задний пучок дельт. Потому польза применения обратного и нейтрального хвата остается недоказанной.

Техника выполнения

Выполнять движения нужно медленно и подконтрольно. Вес отягощений играет менее важную роль, чем правильное выполнение.

Техника разводки сидя в тренажере:

  1. Выставите высоту сидения так, чтобы рука отводилась назад в горизонтальной плоскости (двигалась параллельно полу).
  2. Спинку тренажера отрегулируйте, чтобы она фиксировала положение корпуса.
  3. Садитесь в тренажер и возьмитесь за рукояти.
  4. Начинайте медленно разводить руки в стороны до тех пор, пока кисти не окажутся на одном уровне (отведение руки на 90 градусов).
  5. Сделайте небольшую паузу и в медленном темпе вернитесь в исходную позицию.
  6. В нижней точке не сводите рукояти вместе, чтобы сохранить напряжение в мышцах.

  • Ключевой особенностью является положение плеч. Нередко атлеты при разведении руки назад поднимают плечи, выполняя схожее со шрагами движение. Это ошибка, которая снимает часть нагрузки с целевой области.
  • Также следует помнить, что задний пучок будет изолированно включатся в работу только при работе с небольшими весами. В противном случае нагрузку будут забирать трапеции и другие мышцы, потому движение рекомендуется делать в многоповторном режиме.

Рекомендации

  • Движение не стоит делать в начале тренировки. Оптимально выполнять его в середине занятия, после тяжелой «базы», когда мышцы уже разогреты. Это поможет лучше нагрузить целевую мышцу.
  • Оптимально делать по 10-15 повторений в сете. Последние 2-3 подхода должны выполняться с трудом и предшествовать мышечному отказу.
  • Достаточно делать прорабатывать мышцу в пек-дек один раз в неделю, по 3-4 повторения.
  • Если вы выполняете упражнение в суперсерии, всегда начинайте с того движения, которое нагружает отстающую головку.

Чем заменить упражнение

Если в спортзале нет тренажеров «бабочка» или «пек-дек», в качестве замены можно рассматривать:

  • Отведение руки вверх лежа на скамье боком.

Вывод

Это очень полезное и эффективное движение. Считается необходимым для людей, у которых отмечаются проблемы с осанкой. Отлично подходит для новичков и выполняется с небольшими весами. Одним из важных индикаторов эффективности считается жжение в заднем пучке при выполнении последних повторов в сете.

Обратная бабочка в видео формате

А также читайте:
как делать сведение рук в тренажере бабочка →
Тренировка для плеч в зале →
Как сделать плечи шире →

Разведение рук на блоке — все варианты упражнения

Разведение рук относится к категории изолирующих упражнений, поскольку здесь в движение приводятся только плечевые суставы. Пренебрежение этими упражнениями, как правило, приводит к дисбалансу в развитии переднего и заднего пучков дельтовидной мышцы, который выражается в том, что передний пучок постоянно находится в напряженном и закрепощенном состоянии, а задний становится все слабее. Разведение рук на тренажере поможет восстановить баланс.

Разведение рук в стороны на нижнем блоке сидя

Главные работающие мышцы:

  • Дельтовидные (задняя головка в большей степени).

Исходное положение:

Сядьте на край скамьи поставленной между двумя шкивами. Ноги слегка выдвиньте вперед. Возьмите края обоих тросов так, чтобы под вашими коленями они оказались скрещенными.

Техника выполнения упражнения:

  1. Вдохните и разведите руки в стороны.
  2. Выдохните и плавно вернитесь в исходное положение.

Разведение рук в стороны на верхнем блоке стоя

Главные работающие мышцы:

  • Дельтовидные (задняя головка в большей степени).

Исходное положение:

Возьмите левую рукоять правой рукой, а правую рукоять левой рукой. Перекрестите тросы верхнего блока перед собой.

Техника выполнения упражнения:

  1. На выдохе разведите прямые руки назад и в стороны.
  2. На вдохе вернитесь в исходное положение.

Отведение руки в сторону на нижнем блоке стоя

Главные работающие мышцы:

  • Дельтовидные (средняя головка в большей степени).

Исходное положение:

Встаньте правым боком к тренажеру. Левой рукой возьмите ручку нижнего блока ладонью вниз и держите ее перед собой. Спина прямая.

Техника выполнения упражнения:

  1. На выдохе поднимите левую руку до уровня плеча.
  2. На вдохе вернитесь в исходное положение.

Отведение руки в сторону на нижнем блоке стоя в наклоне

Главные работающие мышцы:

  • Дельтовидные (задняя головка в большей степени).

Исходное положение:

Возьмитесь правой рукой за ручку нижнего блока. Согните колени и наклоните корпус параллельно полу. Левая рука на бедре. Согните правую руку в локте перед собой.

Техника выполнения упражнения:

  1. На выдохе отведите правую руку до уровня глаз.
  2. На вдохе вернитесь в исходное положение.

техника выполнения, какие мышцы работают

Сведение рук в тренажере «бабочка» призвано изолировать пекторальные мышцы. Грудные работают и в других упражнениях, например, во всех жимах, отжиманиях, и сведениях рук перед собой. Но в бодибилдинге ценится точечная проработка, позволяющая мышцам приобрести тот самый наполненный и объемный вид, к которому все стремятся. Выраженные грудные – это сочетание жимовых движений с изолирующими. Работа в тренажере позволяет заниматься всем, от новичков, до атлетов высокого уровня. Она безопасна, и при правильном построении тренировочного плана, эффективна. Сведение позволяет избежать работы во вредной для плечевого сустава плоскости, подходит для реабилитации после травм.

Техника выполнения

Настройка тренажера:

  • Сиденье нужно установить так, чтобы спортсмен мог сводить руки перед грудью, выражаясь анатомически верно, приводить плечо к средней линии тела. Его предплечья должны быть в одной плоскости с проекцией плечевого сустава;
  • Спинка должна быть горизонтальна, наклон нужно убрать, если он есть;
  • Если нет возможности прижаться к спинке тренажера из-за длины рук, стоит взяться не за рукоятки, а чуть выше или ниже, но лопатки касаются спинки в любом случае;
  • Стартовое положение ручек – анатомическая нейтраль, то есть то положение, откуда мы стартуем с разведенными в сторону руками, параллельными полу;
  • Если есть стаж в бодибилдинге, нормально работают суставы, и нет проблем со спиной, можно убрать ручки чуть назад так, чтобы в негативной фазе чувствовалось большее растяжение мышц. Новичкам этот вариант не рекомендуется;
  • Высота сиденья подбирается так, чтобы стопы касались пола, и был хороший упор ногами. Если его нет, стоит подложить под стопы блоки или блины

Исходное положение – нужно сесть на сиденье тренажера, упереться ногами в пол, и взять ручки тренажера свободным хватом. Далее плечи отводятся от ушей, лопатки прижимаются к позвоночнику, и опускаются к тазу. Прогиб поясницы нужно сохранить естественным.

Движение:

  • Рукоятки тренажера сводим к центру тела, за счет сокращения мышц груди;
  • Смещение хвата вверх переносит акцент к верхнему пучку пекторальных мышц, опускание – к низу груди, но акценты незначительны;
  • Разведение производится мягко, руки отводятся в стороны плавно, без рывков;
  • Движение лучше сводить и разводить на два счета, не делая рывков;
  • Все повторения выполняются без пауз, единым подходом, отдых между сетами 1-2 минуты

Важно:

  • Нужно следить, чтобы плечи не поднимались вверх к ушам и в движении не задействовались трапециевидные мышцы;
  • Обратный прогиб в грудном отделе позвоночника нужно исключить, круглая спина – причина травм;
  • Копчик должен быть в нейтральном положении, его не нужно «толкать» вверх, и тянуться им к нижним ребрам;
  • Ноги упираются в пол умеренно, «подталкивать» тело с каждым повторением вверх не стоит;
  • Пресс нужно подтянуть и чуть собрать, живот не вываливается;
  • Не нужно делать движения рывками, толкать ручки к средней линии тела за счет инерции, и отрывать лопатки от спинки тренажера;
  • Новички и тренирующиеся для фитнеса не должны отводить руки за среднюю линию тела. Это может быть причиной травм плеча;
  • Это изолированное упражнение, необходимо соизмерять свои возможности относительно веса отягощения. Лучше использовать небольшие веса, но прорабатывать мышцы тщательно, не толкая тренажер по инерции, а сводя руки и напрягая грудные

Важно: если человек не чувствует, как нужно напрягать грудные во время сведения, ему можно попробовать сведение с легкими гантелями лежа на прямой скамье. Это движение учит сводить руки к центру без дополнительных инерционных движений, и работы плеч.

Варианты упражнения

Вопреки распространенному мнению, разведение рук в тренажере «пек-дек» или «бабочка» прорабатывает не грудь, а задний пучок дельтовидной мышцы. Вариантом этого упражнения его считать нельзя.

Если в зале нет пек-дека, следует:

  • Сводить руки с легкими гантелями, лежа на прямой или чуть наклоненной скамье;
  • Сводить перед собой рукоятки кроссовера, прикрепленные к верхнему блоку;
  • Делать сведение перед собой в петлях TRX

Техническая особенность у всех «сводящих» движений одна – руки двигаются в средней линии, перед грудью, нельзя «задирать» их к голове, или опускать к животу.

Вариантом движения служит работа в пек-дек с упорами. Есть вариант тренажера с мягкими упорами для предплечий. Он обеспечивает сведение по сокращенной амплитуде, разгружая локтевой сустав. Техника полностью повторяет работу в классическом пек-деке с ручками. Преимущество этого тренажера – возможность выполнять «добивку» после тяжелых жимов.

Разведение рук в пек-дек не является компенсирующим к сведению, выполнять его имеет смысл не в тренировку груди, а когда тренируешь плечи или спину. Оно выполняется сидя лицом к спинке тренажера, руки отводятся назад, рукоятки отталкиваются до средней линии тела, и плавно приводятся в исходное положение.

Разбор упражнения

Анатомия

  • Основной движитель – большие и малые грудные мышцы. За счет их сокращения происходит приведение плеча к центру тела, при разведении мышцы компенсируют инерционное усилие, и делают работу плавной.
  • Дополнительные работающие мышцы – это передняя дельтовидная, передняя зубчатая, клювовидно-плечевая мышца, верхняя головка бицепса.
  • Мышцы- стабилизаторы – широчайшие мышцы спины, ромбовидная, длинная мышца спины, прямая мышца пресса, квадрицепс и бицепс бедра, ягодичные.

Плюсы упражнения

  • Возможность работать на любом уровне физического развития. Упражнение доступно и опытным бодибилдерам, и новичкам с первого дня занятий;
  • Движение дает меньшую нагрузку на стабилизаторы плеча, чем сведение гантелей перед грудью. Это позволяет включать его в реабилитационные программы после травмы плеч;
  • Нагрузка плавно распределяется между всеми пучками грудных мышц, и позволяет качественно их проработать;
  • Отсутствует работа жимовых мышц – трицепса, и спины. Можно тренировать грудь в изоляции

Минусы упражнения

  • Построить массу мышц одними «разводками» не получилось пока ни у кого. Это движение нужно как дополнение к жимам, а не как их замена;
  • В упражнении не работают грудные мышцы, а вот стабилизаторы плеча отключаются. Если включать инерцию, травму все же можно получить

УПражнение дл ягрудных мышц — сведение рук в тренажере бабочка


Watch this video on YouTube

Подготовка к упражнению

Это движение завершает комплекс упражнений для мышц груди. Подразумевается, что суставная гимнастика, и предварительная растяжка делаются до первого жима. Новичкам стоит выполнять не более 12 рабочих подходов всех упражнений за тренировку, опытные атлеты могут делать больше, индивидуально подбирая нагрузку.

Стрейчинг мышц в середине тренировки перед каким-то одним упражнением лишен всякого смысла. Обычно такие действия уменьшают силу мышечных сокращений, и снижают эффективность занятия.

Исключение – растяжка трицепса после основных жимовых движений. Нужно сесть на скамью, завести предплечье за голову и слегка надавить на локоть. Это поможет более комфортно сводить руки перед собой, но не будет снимать тонус с груди.

Правильное выполнение упражнения

Анатомически оптимальная позиция – кисти располагаются в плоскости средней линии груди. Сведение должно производиться по дугообразной траектории перед грудью. Если конструкция тренажера подразумевает возможность упора в мягкие валики предплечьями, локоть должен находиться на средней линии груди.

Можно усилить работу грудных, делая небольшие паузы в точке, где руки сведены, и статически напрягая мышцы. Но это не обязательно приведет к более существенному росту. Подобные методики подбирают индивидуально, и их результативность зависит от строения мышечной ткани атлета, преобладания определенного типа волокон.

Не нужно допускать «излома» кистей, или излишнего давления на них. Хват не должен быть слишком плотным, следует комфортно сводить руки, не зажимая рукоятки пальцами. Однако лучше использовать закрытый хват.

Не допускается отрыв лопаток от спинки, и наклон корпуса вперед. Если атлет предпочитает использовать  существенные веса, стоит помочь ему «сдвинуть» руки с мертвой точки. Но эта техника не рекомендуется для новичков, и занимающихся фитнесом. Она подходит только для опытных бодибилдеров.

Эффективность движения снижается, если выполнять его рывками. При болевых ощущениях в локтях, стоит последить за тем, на сколько они согнуты, и подобрать оптимальный угол. Чем больше сгибание в локтевом суставе, тем больше задействуется бицепс в упражнении.

Включение в программу

Программа тренировок не может строиться на одних только сведениях в тренажере. Следует включать упражнение вторым, если речь идет о новичке, который выполняет два движения на грудь, или завершающим упражнением в программу.

Кто-то предпочитает объемную работу на 12-15 повторений, в 3-4 подходах, кто-то иную раскладку – 10 повторений в 5-6 подходах. Выбор зависит от задач атлета. Десятиповторные сеты больше подходят для работы в силовом периоде, многоповторные – для тех, кто занимается только ради гипертрофии мышц.

Иногда движение используют для предварительного утомления груди в программах, направленных на гипертрофию. Подобные вещи практикуются атлетами высокого уровня. Для них же предназначены и дропсеты сведений – работа на 10-12 повторов с высоким, а затем – постепенно уменьшаемым весом.

Противопоказания

Не рекомендуется при надрывах пекторальных, растяжениях, дискомфорте в передних дельтовидных, и воспалениях плечевых суставов. Атлетам, работающим на силу, движение следует выполнять со средним или малым весом, чтобы не перетренировать грудные, и не получить травму груди на жиме.

Альтернатива

Многие считают, что разведение с гантелями лежа – это травмоопасное упражнение, но тут следует снизить вес гантелей, и контролировать траекторию, чтобы не получить травму. На практике, толчок спиной вперед более опасен для плеч, чем незначительное искажение траектории в сведении лежа.

Домашние упражнения для жестких или замороженных плеч

Жесткие или замороженные плечи обычно вызывают дискомфорт, даже если степень жесткости невелика. Это плохие новости. Хорошая новость заключается в том, что с большинством жестких плеч можно успешно справиться с помощью простой программы упражнений, выполняемой пациентом дома.

Смещение плеча

Это в основном вопрос мягкого и постепенного возобновления движения плеча. Эта программа — самая безопасная из всех процедур от замерзания плеч.Хотя на выполнение этих конкретных упражнений могут потребоваться месяцы, настойчивость почти всегда окупается. Даже при наличии артрита эта программа может помочь сохранить и даже улучшить диапазон плеч и комфорт. Перед тем, как приступить к этим упражнениям, вам следует проконсультироваться с врачом.

Домашняя программа для жестких плеч состоит из двух компонентов. Первый представляет собой серию упражнений на растяжку, а второй относится к регулярному участию в фитнес-программе.

Противоположная рука — отличный терапевт для лечения скованности плеча.Ваша «рука терапевта» всегда готова сделать легкую растяжку в любом направлении. Каждую из этих плавных растяжек нужно выдерживать до 100 счетов.

Упражнения на растяжку для замороженного или неподвижного плеча

Фото галерея

Базовая программа включает упражнения, показанные ниже. Нажмите на любое изображение ниже, чтобы увеличить и просмотреть в нашей фотогалерее.

Видео

Поле ниже включает плейлист с видеозаписями всех упражнений, изображенных на иллюстрациях выше.Смотрите видео ниже или на нашем канале YouTube.

Инструкции по упражнениям на растяжку плеч

Если определены другие направления жесткости, их можно растянуть аналогичным образом. Важный принцип упражнений на растяжку — позволить вашим мышцам расслабиться, чтобы можно было растягивать мягкие ткани без мышечного вмешательства. Ткани напряженного плеча не любят, когда их растягивают внезапно, грубо или с большой силой.Таким образом, стратегия состоит в том, чтобы приложить легкую растяжку, чтобы получить как минимум минимальную болезненность. Любая болезненность должна исчезнуть в течение 15 минут после прекращения упражнений.

Вы должны выполнять эту последовательность растяжки плеч три раза в день. По возможности эти занятия следует проводить после того, как плечо расслаблено горячим душем, ванной или аэробными упражнениями. Для каждой растяжки запишите максимальный диапазон, полученный с каждой тренировкой. Старайтесь каждый раз устанавливать новую «контрольную отметку», чтобы каждый раз видеть свой прогресс.

Прелесть этой программы упражнений в том, что все под контролем. Вы можете отрегулировать силу растяжки, чтобы делать то, что легче всего переносит ваше плечо. Программа упражнений полностью портативна, и ее можно выполнять дома, в офисе, в машине, автобусе, самолете или где бы вы ни находились. Это важно, потому что последовательность в этой программе упражнений окупается. Если боль возникает из-за программы упражнений, не прекращайте и не меняйте частоту упражнений, просто уменьшите силу растяжек, чтобы они стали комфортными.

Регулярные фитнес-упражнения помогают поддерживать эластичность суставов. Этот «смазывающий» эффект усиливается, если вы ежедневно выполняете получасовые аэробные упражнения.

Многие виды фитнес-упражнений

Это упражнение может принимать различные формы, включая быструю ходьбу, бег трусцой, езду на стационарном или мобильном велосипеде, греблю, подъем по лестнице или использование симулятора беговых лыж. Если у вас есть сомнения относительно вашей способности выполнять такую ​​программу упражнений, вам следует проконсультироваться со своим терапевтом.Не важно, чтобы эти упражнения выполнялись энергично, важно только, чтобы в дополнение к программе растяжки полчаса вашего дня были посвящены какой-либо форме аэробных упражнений. Рекомендация для человека со здоровым сердцем, легкими и артериальным давлением — тренироваться до 30 минут с целевой частотой в две трети от его или ее максимальной частоты сердечных сокращений. Максимальная частота пульса рассчитывается путем вычитания вашего возраста из 220. Если вам больше 35 лет и вы мало тренировались или если вы не уверены в своем здоровье, вам следует проконсультироваться с врачом, прежде чем начинать этот аспект программы.

Многие пациенты не хотят пробовать эту программу растяжки и аэробики, потому что они уже «прошли терапию». Наши неоднократные наблюдения показывают, что многие пациенты, которые не ответили на формальные терапевтические сеансы, могут улучшить свою функцию плеча с помощью этой домашней программы. Помните, что жесткость вашего плеча присутствует довольно давно. Улучшение диапазона движений и комфорта может начаться не раньше, чем через шесть недель упорства в программе. Вы не должны прекращать эти упражнения, пока ваше плечо не восстановит нормальное движение и комфорт.

Мы обнаружили, что лекарства не очень полезны для лечения ригидности плеч. При желании в сочетании с этой программой можно использовать легкие анальгетики (такие как аспирин, ибупрофен или ацетаминофен). Наркотики, миорелаксанты и снотворные не помогли нашим пациентам.

Возможно, вы сможете активно использовать плечо в пределах комфорта. Например, если вы можете делать водные упражнения или плавать, не отягощая плечо, сделайте это.С другой стороны, следует избегать действий, которые вызывают боль в плече.

Если у вас есть какие-либо вопросы о вашем плече или правильном лечении, сообщите об этом своему врачу.

Дополнительная информация

См .: Книга по артриту плеча на
http://shoulderarthritis.blogspot.com/2011/03/what-is-difference-between-shoulder.html

См .: Книга о разрывах ротаторной манжеты на
http://shoulderarthritis.blogspot.com/2013/12/the-rotator-cuff-tear-book.html

http: // плечевой артрит.blogspot.com/2011/03/what-is-difference-between-shoulder.html Артрит плеча и замороженное плечо — в чем разница?

http://shoulderarthritis.blogspot.com/2011/03/exercises-for-arthritic-shoulder.html — Упражнения для плеч

Локомоторные движения ног, вызванные ритмическими движениями рук у людей

Цитата: Sylos -Labini F, Иваненко YP, MacLellan MJ, Cappellini G, Poppele RE, Lacquaniti F (2014) Локомотороподобные движения ног, вызванные ритмическими движениями рук у людей.PLoS ONE 9 (3): e. https://doi.org/10.1371/journal.pone.00

Редактор: Роберт Дж. ван Бирс, Университет VU, Амстердам, Нидерланды

Поступила: 4 декабря 2013 г .; Принята к печати: 4 февраля 2014 г .; Опубликован: 7 марта 2014 г.

Авторские права: © 2014 Sylos-Labini et al. Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

Финансирование: Эта работа была поддержана Министерством здравоохранения Италии, Министерством университетов и исследований Италии (проект PRIN), Итальянским космическим агентством (гранты DCMC, CRUSOE и COREA) и программой Европейского союза FP7-ICT (грант MINDWALKER № 247959 и грант AMARSi № 248311). Финансирующие организации не играли никакой роли в дизайне исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи.

Конкурирующие интересы: Авторы заявили об отсутствии конкурирующих интересов.

Введение

Люди качают руками автоматическим стереотипным образом во время передвижения, сочетая движения верхних и нижних конечностей с целочисленным соотношением частот, как это делают животные во время четвероногих движений [1] — [4]. Эти движения рук характерны для ходьбы, бега, ползания, плавания, лазания и других походок, но они не являются обязательными (как при ходьбе со скрещенными руками). Движения рук во время локомоции могут быть результатом пассивной механической связи с движениями туловища и плеч, а также активных двигательных стратегий, направленных на снижение общих затрат энергии [1], [5], [6] или повышение стабильности походки [7], [8] ].Ритмическая активность мышц рук и плеч присутствует при вертикальной ходьбе [9] — [12], даже когда руки неподвижны во время ходьбы [9], [13], что указывает на влияние центральной двигательной программы. Координация между руками и ногами во время передвижения человека имеет много общего с таковой у четвероногих, включая опору на проприоспинальные связи [2], [14] — [19]. У животных координация между конечностями также может отражать надспинальный контроль; таким образом, нейроны задних конечностей в моторной коре головного мозга кошек реагируют на изменения движений передних конечностей во время локомоции [20].

Связь между конечностями у людей ранее изучалась путем вызова рефлексов в одной конечности и наблюдения за степенью, в которой движение другой конечности модулирует выражение рефлекса [21] — [24]. Недавно было показано, что активные движения рук увеличивают задействование мышц ног во время субмаксимального шага лежа [25]. Утверждалось, что лучшее понимание механизмов, лежащих в основе координации четырех конечностей, может иметь важные последствия для локомоторной реабилитации при некоторых нейромоторных расстройствах [22], [25] — [27].

У четвероногих, движения передних конечностей могут способствовать или даже запускать шаги задних конечностей, что согласуется с сочетанием шейных и пояснично-крестцовых центральных генераторов паттернов (CPG) [19], [28] — [31]. Однако менее ясно, может ли такое облегчение также проявляться у людей, у которых, по-видимому, более слабая связь между движениями верхних и нижних конечностей в связи с эволюцией двуногого передвижения и необходимостью освобождать верхние конечности для манипулятивных задач. Здесь мы попытались выявить облегчение шага нижними конечностями движениями верхних конечностей, попросив участников ритмично двигать руками над головой, как при ходьбе руками.Мы предположили, что эти движения рук могут запускать автоматические чередующиеся движения ног, вызывающие ассоциации с локомоторными паттернами. Мы использовали протокол воздушного шага, поскольку было показано, что, по крайней мере, в случае тонической сенсорной стимуляции или спинномозговой электромагнитной стимуляции, автоматические движения ног легче вызвать при отсутствии нагрузки на конечности и контроля равновесия [32] — [32] — [ 35].

Методы

Участников

В первой серии экспериментов мы отобрали 33 здоровых добровольца, не имевших отношения к цели экспериментов (возрастной диапазон 23–50 лет, 18 мужчин и 15 женщин, длина ног 0.83 ± 0,04 м [среднее ± стандартное отклонение], рост 1,72 ± 0,10 м, вес 68 ± 7 кг) на наличие ответов ног. Девять из этих субъектов (возрастной диапазон 25–45 лет, 4 мужчины и 5 женщин, средняя длина ног 0,86 ± 0,05 м, рост 1,73 ± 0,10 м, вес 69 ± 10 кг), у которых заметные движения ног могли быть вызваны движениями рук. и те, кто смог вернуться в лабораторию для участия в дополнительных сеансах, были отобраны для подробных кинематических и ЭМГ записей во второй серии экспериментов. Исследования соответствовали Хельсинкской декларации, и мы получили информированное согласие всех участников в соответствии с процедурами Комитета по этике Фонда Санта-Лючия.

Экспериментальная установка

Мы уменьшили действующие силы гравитации в плоскости движения нижних конечностей, используя экзоскелет, расположенный горизонтально (патент Италии № Rm2007A000489). Система подробно описана в [35] — [37]. Вкратце, субъект лежал на правом боку, каждая нога была подвешена в независимом экзоскелете, что позволяло движения сегментов с низким трением и малой инерцией (рис. 1A). Система нейтрализует составляющую силы тяжести, нормальную к поверхности лежа.Длина телескопического бедренного сегмента экзоскелета регулировалась в соответствии с длиной бедра испытуемого, а нога прикреплялась к экзоскелету с помощью манжеты таким образом, чтобы обеспечить наилучшее совмещение осей вращения. тазобедренных и коленных суставов с таковыми экзоскелета. Сегмент стопы оставался безудержным. Чтобы обеспечить удобную ширину ступеньки, мы также отрегулировали угол между двумя ногами, наклонив конструкцию, которая поддерживает верхнюю часть экзоскелета по отношению к кушетке.Верхняя часть тела испытуемого была зафиксирована с помощью фиксации на груди и плече, а голова покоилась на подушке. Несмотря на то, что передне-задние движения туловища были ограничены, опора для бедра могла скользить по передне-задним дорожкам кушетки, что позволяло вращать таз. Беговую дорожку (EN-Mill 3446.527, Bonte Zwolle BV, Нидерланды) наклонили на 90 ° и поместили на расстоянии вытянутой руки от плеч испытуемого перпендикулярно его / ее телу. Комфортное расстояние (достаточно большое, чтобы обеспечить достаточное сгибание / разгибание плеча и локтя, но не слишком большое, чтобы обеспечить легкий контакт с беговой дорожкой) от плеча до полотна беговой дорожки составляло около 80% от общей длины верхней конечности (предплечье + плечо). ) в любых условиях.В основной серии экспериментов пояс беговой дорожки перемещался в сагиттальном (передне-заднем и задне-переднем) направлении относительно лежащего испытуемого (рис. 1А). В дополнительном эксперименте беговую дорожку вращали так, чтобы ее ремень двигался во фронтальном (срединно-латеральном) направлении относительно испытуемого.

Рисунок 1. Экспериментальная установка.

A — схематическое изображение горизонтальной системы поддержки веса тела. Испытуемый лежал на правом боку, каждая нога была подвешена в экзоскелете, позволяющем двигаться сегментами с низким коэффициентом трения.Оружие не было ограничено и не поддерживалось. Голова покоилась на подушке, закрепленной на горизонтальном ремне шириной 10 см (не показан) таким образом, чтобы нижняя часть руки двигалась беспрепятственно. B — пример передне-заднего смещения стопы (маркер MP) при ходьбе (представлен смещением маркера DP). FW — вперед, BW — назад. L обозначает пешую экскурсию. Вертикальные пунктирные линии указывают начало движений рук и ног. Обратите внимание на разницу между периодами цикла стопы и руки (T 1 и T 2 соответственно).C — круговая диаграмма, показывающая процент субъектов (n = 33), у которых ходьба вручную вызвала значительные (L> 10 см) смещения стопы, и субъектов с небольшим эффектом или без него (L <10 см).

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g001

Протокол

Мы попросили участников дотянуться до беговой дорожки над головой и ритмично перемещать руки на движущемся ремне беговой дорожки, как если бы они ходили по рукам. Руки были неограниченными и без опоры (голова опиралась на небольшую подушку, закрепленную на горизонтальном ремне шириной 10 см таким образом, чтобы нижняя часть руки двигалась беспрепятственно).Чтобы «ходить вручную» по беговой дорожке, участникам нужно было дотянуться до поверхности и активно вытянуть руку. Чтобы снизить уровень внимания, уделяемого двигательной задаче, испытуемых также просили выполнять в уме арифметические операции (отсчет вслух по семеркам) на протяжении каждого испытания [33]. Мы не давали никаких инструкций относительно позы, которую необходимо поддерживать телом и нижними конечностями. Изменяя скорость беговой дорожки в разных испытаниях, мы могли соответственно изменять скорость движений рук.Лента беговой дорожки могла смещаться в передне-заднем (а-р), задне-переднем (р-а) или срединно-боковом (m-l) направлениях в разных испытаниях. Протокол и инструкция были следующие. Сначала испытуемого просили вытянуть обе руки над головой, не касаясь беговой дорожки (исходное положение). Примерно через 2–3 секунды полотно беговой дорожки начало двигаться с заданной скоростью, и началась запись. Затем (примерно через 3–5 с) экспериментатор называл испытуемому случайное число, и он / она начинал считать и «ходить вручную» на беговой дорожке.Продолжительность каждого испытания составляла ∼1–2 минуты с минимум 2-минутным отдыхом между испытаниями. В конце испытания экспериментатор сказал испытуемому, чтобы он прекратил считать, и отключил движение полотна беговой дорожки. Прекращение ходьбы вручную не было зафиксировано в основном протоколе (таблица 1).

Все участники (n = 33) были первоначально протестированы на наличие автоматических движений ног, вызванных ходьбой вручную со скоростью 1 и 2 км / ч в обоих направлениях: a-p и p-a. После завершения теста мы спросили испытуемых, заметили ли они появление движений ног во время ходьбы вручную.Эти сеансы записывались на видео, без автоматического захвата движения и сбора данных ЭМГ, средний ход стопы приблизительно оценивался с помощью линейки (в среднем 28 ± 24 см, диапазон 3–85 см).

Затем мы собрали подробные кинематические данные и данные ЭМГ в 2 дополнительных сеансах (таблица 1), проведенных в разные дни, у 9 испытуемых из тех, кто продемонстрировал заметные автоматические движения ног (ход стопы> 20 см) в ответ на воздействие рук. ходьба во время первоначального тестирования. На одном занятии участники ходили по беговой дорожке вручную с разной скоростью в направлении a-p (0.5, 1, 2, 3 и 4 км / ч в произвольном порядке), а также в направлении р-а со скоростью 2 км / ч. В заключительной части этого занятия были проведены два дополнительных теста. В первом тесте мы просили испытуемых генерировать в воздухе шагающие движения рук в собственном темпе в п-направлении, а во втором тесте мы просили испытуемых выполнять движения ногами добровольно в течение 20–30 с (без движений рук. ) лежа в аппарате, как и раньше. Общая продолжительность этого экспериментального сеанса составляла ~ 2 часа.

На другом сеансе было проведено четыре дополнительных эксперимента на подгруппах субъектов (таблица 1).В одном эксперименте мы попросили испытуемых выполнить ручную ходьбу со скоростью 1 км / ч в срединно-латеральном (m-l) направлении. С этой целью беговая дорожка была размещена перпендикулярно первому этажу с движением ремня снизу вверх, что соответствовало ходьбе правой рукой. В другом эксперименте мы также записали движения ног после прекращения ходьбы вручную (три испытания со скоростью 1 км / ч в направлении AP для каждого испытуемого): участников проинструктировали прекратить ходьбу руками (сохраняя неподвижное положение руки), когда беговая дорожка была арестована, но продолжать считать.В третьем эксперименте мы проверили эффект временного блока шаговых движений ног, вызванного ходьбой вручную. С этой целью экспериментатор (находящийся позади испытуемого, невидимый для него / нее) блокировал на несколько секунд ноги испытуемого примерно в центральном положении их экскурсии во время ходьбы руками в п-направлении со скоростью 1, 2 и 3 км / ч. (произвольно выбранные скорости, 42 испытания по 6 испытуемым). Блок был получен путем ручного удерживания обоих сегментов стойки экзоскелета. В четвертом эксперименте мы проверили потенциальные механические эффекты смещения бедра на движения ног.С этой целью экспериментатор вручную смещал нижнюю часть туловища испытуемого вперед и назад на ~ 5 см (сравнимо со средней амплитудой смещений туловища, измеренной во время ходьбы вручную в предыдущем сеансе, см. Результаты), в то время как испытуемый оставался пассивным.

Запись данных

Мы записали кинематические данные с двух сторон на частоте 100 Гц с помощью системы Vicon-612 (Оксфорд, Великобритания) с девятью камерами, расположенными по всей системе. Инфракрасные отражающие маркеры (диаметр 1,4 см) были прикреплены с каждой стороны субъекта к коже над следующими ориентирами: конец 3-й дистальной фаланги (DP) кисти, запястье, локоть, плечевой сустав, большой вертел ( GT), латеральный надмыщелок бедра (LE), латеральная лодыжка, пятка и пятый плюснефаланговый сустав (MP).Маркер GT на правой стороне тела не удалось записать (поскольку объект лежал на этой стороне). 20-сантиметровые палочки с двумя маркерами были прикреплены к GT и LE левой ноги, и положения GT и LE были реконструированы как средняя точка между этими двумя маркерами.

ЭМГ-активность регистрировалась с двух сторон с помощью поверхностных электродов одновременно с 13 мышц: локтевого сгибателя запястья (FCU), локтевого разгибателя запястья (ECU), длинной головки трехглавой мышцы плеча (TRIC), длинной головки двуглавой мышцы плеча (BIC), передней дельтовидной мышцы. (DELTa), задняя дельтовидная мышца (DELTp), полусухожильная мышца (ST), двуглавая мышца бедра (BF), медиальная широкая мышца бедра (Vmed), прямая мышца бедра (RF), передняя большеберцовая мышца (TA), медиальная икроножная мышца (MG) и камбаловидная мышца (SOL).Данные ЭМГ были записаны с помощью беспроводной системы ЭМГ Delsys Trigno (Delsys Inc., Бостон, Массачусетс), ширина полосы 20–450 Гц, общее усиление 1000 и оцифровано с частотой 2000 Гц. Выборка кинематических данных и данных ЭМГ была синхронизирована.

Анализ данных

Цикл походки определялся независимо для движений рук и ног как временной интервал между двумя последовательными максимумами ap-смещения маркера DP для рук и маркера MP для ног (T 1 и T 2 , соответственно, на рис.1Б). Были вычислены амплитуды угловых изменений плеча, локтя, запястья, бедра, колена и голеностопного сустава [17] и усреднены по ~ 10 циклам в течение последних 15–30 с каждого испытания. Направление вызванного шага ногой в воздухе (вперед или назад) оценивалось путем вычисления траектории знаковой площади стопы (маркер MP) в течение цикла (нормированной на ход стопы) и усреднения по всем циклам в испытании: (1) где x и y — координаты MP-маркера (рис. 1B), Δx — ход ступни в i-м цикле, t (i) и t (i + 1) — начала циклов i и i + 1 ног, соответственно, и N — количество циклов в испытании.По этому критерию движение считалось вперед, если область была положительной, и назад, если область была отрицательной.

Чтобы оценить процент субъектов в исходной выборке из 33 участников, у которых ходьба вручную вызвала значительные смещения стопы, мы установили порог 10 см (L) на основе амплитуды (размаха) стопы (маркер MP ) смещения, вызванные пассивными движениями бедра (см. Влияние колебаний туловища на движение ног в Результатах). Поэтому мы рассматривали колебания нижних конечностей с L <10 см как возможные из-за механического воздействия движений рук на движения ног.

Мы определили начало движения ноги как последнюю критическую точку перед первым ритмическим циклом с L> 10 см, где производная хода стопы по времени (маркер MP) изменила свой знак (рис. 2). Начало движения руки определялось, когда ход конечной точки кисти превышал 2 стандартных отклонения от среднего значения, рассчитанного в период отдыха в начале каждого испытания, потому что всегда были небольшие колебания конечной точки руки из-за неподдерживаемого исходное положение руки (см. протокол).

Рисунок 2. Инициирование шага.

Примеры задержки вызванного шага в воздухе от начала движения руки (со скоростью, указанной в верхней части рисунка) у трех разных испытуемых. От вверху до внизу : передне-заднее (ап) смещение (дисп.) Левой руки, ЭМГ-активность 6 мышц левой руки, смещения левого бедра и стопы, углы левого тазобедренного и коленного суставов и ЭМГ активность 7 мышц левой ноги. Вертикальные пунктирные линии указывают начало движений рук и ног.FCU, локтевой сгибатель запястья; ЭКЮ, локтевой разгибатель запястья; TRIC — длинная головка трехглавой мышцы плеча; BIC, длинная головка двуглавой мышцы плеча; ДЕЛЬТА, передняя дельтовидная мышца; DELTp, задняя дельтовидная мышца; ST, полусухожильная; BF, двуглавая мышца бедра; Vmed, Wastus medialis; RF, rectus femoris; TA, tibialis anterior; MG gastrocnemius medialis; SOL soleus. Обратите внимание на вариабельность начала шага ног у испытуемых.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g002

Сигналы ЭМГ были численно выпрямлены, отфильтрованы нижними частотами с использованием фильтра Баттерворта порядка 4 th с нулевой задержкой и отсечкой 10 Гц.Кинематические и ЭМГ-данные были интерполированы по времени по отдельным циклам походки, чтобы соответствовать нормализованной базе времени из 100 точек, и усреднены по (~ 10) циклам. Для усреднения по субъектам мы использовали как ненормализованные (в мкВ), так и нормализованные (до максимального значения) данные ЭМГ. Для нормализованного метода огибающие ЭМГ принимались равными нулю, если максимальное значение было меньше 3 мкВ (что мы считали уровнем шума). Мы также проанализировали кинематику конечностей и сигналы ЭМГ в частотной области с помощью быстрого преобразования Фурье (‘fft.m ’в Matlab). Мы вычислили частотную составляющую с наибольшей амплитудой (пиковую частоту), ее фазовый сдвиг относительно начала цикла отрезка (ноль соответствует косинусной функции с нулевым сдвигом по времени) и учтенный процент дисперсии (r 2 ). для этого компонента.

Когда соотношение между продолжительностью цикла руки и ноги составляло ~ 1 (в диапазоне 0,95 ÷ 1,05), ипсилатеральное фазовое отставание ( IPL ) между верхними и нижними конечностями определялось с использованием методов, описанных ранее [17].Вкратце, относительное время начала цикла левой нижней конечности выражалось в процентах от цикла походки, определяемого последовательными контактами левой руки: (2) где t 1 — интервал времени между началом цикла левой ноги и событиями касания левой рукой. и T — продолжительность ручного цикла. В соответствии с этим методом латеральные модели походки (ипсилатеральный контакт верхней / нижней конечностей в аналогичных случаях) определяются при значении 0%, а модели диагональной походки (контралатеральный контакт верхней / нижней конечности в аналогичных случаях) определяются при значении 50%. .Промежуточные значения (~ 25%) соответствуют отсутствию спаривания конечностей.

Чтобы оценить выполнение мысленных арифметических операций, экспериментатор аннотировал все числа, произносимые в ходе испытаний с участием четырех испытуемых. Для каждого испытания мы вычисляли процент ошибок как количество ошибочных чисел, деленное на общее количество чисел и умноженное на 100, и скорость счета как общее количество чисел, деленное на продолжительность испытания (в минутах). .

Моделирование механического воздействия движения бедра на движения ног

Мы рассмотрели потенциальные механические эффекты колебаний туловища на движение ног, используя как биомеханическое моделирование, так и влияние внешних движений туловища, оцененных в дополнительных экспериментах (Таблица 1).В частности, на основе этих двух подходов мы определили a posteriori нижний порог экскурсий стопы, используемый для расчета процента «ответных» субъектов из начальных скрининговых экспериментов (см. Результаты).

Биомеханическая модель использовалась для моделирования чисто механического воздействия колебаний туловища на движения ног. Нижняя конечность была смоделирована как мульти-маятник с тремя жесткими однородными сегментами (рис. 3A): бедро, голень и стопа, с массой м T , м S и м F , длина L T , L S и L F , и момент инерции I T , I S и I F соответственно.Тазобедренные и коленные суставы моделировались как шарниры без трения с линейными амортизаторами, коэффициенты демпфирования составляли b H и b K соответственно [38]. Кроме того, чтобы учесть пассивное эластичное сцепление за счет одно- и двухсуставных мышц, для каждого сустава мы рассматривали пассивный упругий суставной момент ( M H и M K ) как функцию сустава нижней конечности. углы, следуя модели Ринера и Эдриха [39]. Мы считали голеностопный сустав фиксированным, потому что мы не наблюдали каких-либо значительных угловых движений в этом суставе во время соответствующих экспериментов (см. Результаты).

Рисунок 3. Биомеханическая модель.

A — схематическое изображение биомеханической модели, используемой для оценки механического воздействия периодических смещений бедра a-p на движение ноги. Б — примеры пассивных движений нижних конечностей, вызванных относительно большими (10 и 5 см) колебаниями бедра у двух испытуемых. Верхние кривые представляют собой пассивные смещения бедра, вручную индуцированные экспериментатором, а нижние кривые представляют собой результирующие движения ног (смещения стопы a-p и углы суставов) и ЭМГ мышц ног.Пунктирные линии представляют собой прогноз, сделанный с использованием биомеханической модели. Обратите внимание на отсутствие активности ЭМГ во время движений нижних конечностей, вызванных пассивным движением бедра. C — среднее (+ SD) горизонтальное отклонение стопы и сустава (от пика до пика), вызванное пассивным движением бедра и ходьбой вручную (среднее значение для всех скоростей беговой дорожки), а также предсказанное моделью. Обратите внимание на значительно меньшие смещения стопы, вызванные пассивным движением бедра или оцененные по модели (L <10 см), по сравнению с перемещениями при ходьбе вручную (~ 60 см).Звездочки обозначают достоверные различия (p <0,05) с тестами множественного сравнения Tukey HSD.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g003

Координаты центра масс каждого сегмента: (3) где x GT — это ap-смещение маркера GT, h S , h T и h F — соответствующие продольные положения центра масс в процентах от длины сегмента, а φ A — угол лодыжки. θ 1 и θ 2 — это углы возвышения (обобщенные координаты) в системе отсчета горизонтального экзоскелета. Инерционные параметры сегментов конечностей оценивали на основе скорректированных уравнений регрессии антропометрических данных [40].

В формулировке Лагранжа кинетическая энергия E системы равна: (4) потенциальная энергия U , функция диссипации Рэлея D (для учета вязкости) и обобщенные силы Q 1 и Q 2 составляют соответственно: (5)

(6)

(7) где и φ H и φ K — углы тазобедренного и коленного суставов соответственно.

Движение нижней конечности было получено путем решения уравнений Лагранжа: (8) Для решения уравнения (8) был использован метод Рунге-Кутты четвертого порядка. 8 с начальными условиями, соответствующими начальному статическому положению ( θ 1 и θ 2 углы) с M H = 0; M K = 0; .

Статистика

Описательная статистика включала средние значения ± стандартное отклонение среднего. Для проверки нормальности распределения данных использовался тест Шапиро-Уилка.Повторные измерения (RM) ANOVA использовали для сравнения средних значений между различными условиями основного протокола и для оценки влияния различных скоростей ходьбы руками в направлении a-p. Апостериорные тесты и анализ множественных сравнений были выполнены с помощью теста Tukey HSD (Honestly Significant Difference). Уровень статистической значимости был установлен на уровне 0,05. Исходные данные доступны по запросу у авторов.

Наличие данных

Авторы предоставляют в свободный доступ любые материалы и информацию, описанные в этом документе, которые могут быть обоснованно запрошены другими в целях академических некоммерческих исследований.Пожалуйста, свяжитесь с [email protected] или [email protected]

Результаты

Пилотные эксперименты

Мы протестировали 33 участника, чтобы оценить процент «отзывчивых» субъектов. С этой целью участников, лежащих в разгрузочном экзоскелете, просили ритмично перемещать руки на беговой дорожке над головой в переднезаднем направлении. Чтобы снизить уровень внимания, уделяемого локомоторной задаче, участников всегда просили выполнять в уме арифметические операции (отсчет вслух по семеркам) на протяжении всего испытания.Мы обнаружили, что этот тип ходьбы вручную вызывал автоматические движения ног с ходом стопы L> 10 см у 58% испытуемых (19/33, рис. 1С). У этих отзывчивых субъектов вызванные движения ног были ритмичными, чередующимися между левой и правой ногой, и сохранялись, пока субъект продолжал ходить вручную. У остальных испытуемых из нашей выборки ходьба руками вызвала небольшие (L <10 см) движения ног или их отсутствие.

При опросе в конце эксперимента многие отзывчивые испытуемые, казалось, не осознавали, что они двигали ногами во время ходьбы вручную.Следует подчеркнуть, что из-за позы при ходьбе руками обзор нижних конечностей существенно затруднялся. В нескольких анекдотических случаях, когда экспериментатор направлял внимание испытуемого на наличие движений ног во время выполнения задания, испытуемый выглядел удивленным и заявлял, что ноги двигаются «сами по себе». Тем не менее, если его просили подавить автоматические движения ног, субъект, как правило, мог сделать это добровольно.

Количественная оценка движений ног при ходьбе вручную

Мы провели углубленные эксперименты с подробной записью кинематических и ЭМГ данных у 9 испытуемых.У этих субъектов мы обнаружили, что движения ног систематически вызывались движениями рук в ходе повторных тестов без признаков адаптации, по крайней мере, в течение периодов наблюдения, которые не вызывали утомления субъектов (1-2 мин). Начало движений ног всегда следовало за движением рук с временной задержкой, которая сильно варьировалась в зависимости от испытуемых и условий (рис. 2). Хотя было некоторое начальное движение (возможно, из-за механической передачи, см. Ниже) сегментов ног примерно в начале ходьбы вручную в каждом случае реакции, задержка устойчивого колебательного движения ноги относительно начала движений руки варьировалась между 0.07 и 30 с у этих испытуемых (в среднем 4,05 ± 7,04 с). Самые длительные задержки имели место при самой низкой скорости ходьбы вручную (0,5 м / с), но в целом задержка систематически не зависела от скорости. Таким образом, у двух испытуемых, тестируемых на скорости 1 м / с на рис. 2, задержки были совершенно разными. В большинстве случаев (34/45 испытаний) задержки составляли менее 3 с. Представленные ниже результаты относятся к установившемуся состоянию вызванных ответов ног, обычно в последние 15–30 с каждого испытания при ходьбе руками в р-направлении, ходьбе руками со скоростью 2 км / ч в р-направлении и рукой в ​​воздухе. шагая.

Еще одна важная особенность локомоторных движений — направление шага. Мы проверили, демонстрируют ли движения ног обратный шаг с обратным движением рук. Анализ показал, что площадь траектории стопы была положительной как во время ап (1,5 ± 2,1 см, 2 / см, диапазон 0 ÷ 5,6 см, 2 / см), так и па (1,3 ± 2,7 см 2 / см, диапазон 0 ÷ 8,9 см 2 / см) направления ручной ходьбы со скоростью 2 км / ч. Таким образом, вызванные ритмические движения были преимущественно вперед независимо от направления ходьбы руками.

На рис. 4 представлены общие кинематические параметры (вызванных) движений рук и ног. Угловые движения плечевого и локтевого суставов существенно не различались (F (2,16) = 0,227, p = 0,80 для плеча и F (2,16) = 2,45, p = 0,12 для локтя, RM-ANOVA) в разных руках. -Условия ходьбы (скорость 2 км / ч, скорость 2 км / ч и рука). Угловая амплитуда лучезапястного сустава была значительно больше (p = 0,035, Tukey HSD) при ходьбе вручную в направлении p-a, чем при ходьбе вручную в направлении a-p (рис.4Б, панели слева). Относительные угловые движения в тазобедренных и коленных суставах во время вызванных автоматических движений ног были разными у разных испытуемых (рис. 4А). В среднем они были на 30 ° меньше в коленном суставе (рис. 4B, p <0,05, Tukey HSD) по сравнению с таковыми при произвольном шаге ногой по воздуху (рис. 4B, правые панели).

Рисунок 4. Общие параметры походки.

A — диаграмма движений левой руки и ноги у трех разных испытуемых при ходьбе руками со скоростью 3 км / ч в направлении a-p (слева) и произвольной (vol.) воздушный шаг (справа). B — средние (+ SD, n = 9) угловые амплитуды суставов рук и ног при разных скоростях ходьбы руками в направлении AP (слева) и различных условиях основного протокола: ходьба руками со скоростью 2 км / ч в направлении Pa , воздушный шаг рукой (рука как) и произвольный шаг ногой в воздухе. C — продолжительность цикла и пешая экскурсия а-р. D — частотное соотношение движений рук и ног. На диаграммах разброса каждая точка показывает частоту движений рук или ног в различных условиях для каждого отдельного участника.Пунктирными линиями обозначены целочисленные отношения частот плеча: ноги (1∶1 и 2∶1). Столбцы на правой панели представляют собой средние (+ SD) отношения частот руки / ноги для всех условий.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g004

Угловое движение в голеностопном суставе было довольно небольшим во время вызванных движений ног и сравнимо с тем, что было зарегистрировано во время произвольного шага в воздухе (p≥0,11, Tukey HSD). Горизонтальный ход стопы и длительность цикла вызванных движений ног были сопоставимы с произвольными шагами ногами по воздуху (рис.4C, p≥0,052, Tukey HSD). Продолжительность цикла колебаний рук и ног монотонно уменьшалась со скоростью (F (4,32) = 54,4, p <0,00001 для рук и F (4,32) = 8,30, p = 0,00027 для ног, RM-ANOVA, рис. 4С).

Однако, в отличие от того, что обычно происходит при вертикальной ходьбе [5], [41], соотношение частот между движениями рук и ног отличалось от 1 в большинстве случаев при ходьбе вручную и в значительной степени зависело от скорости ходьбы вручную ( F (4,32) = 11,8, p <0,00001). Действительно, если сопоставить частоту движений рук с частотой движений ног (рис.4D), точки данных для ходьбы вручную во всех условиях попадают между линиями регрессии 1: 1 и 2: 1, что указывает на то, что частота движений ног, как правило, ниже, чем частота движений рук.

Паттерны ЭМГ при ходьбе вручную

Ходьба вручную обычно ассоциировалась с низким уровнем ЭМГ-активности мышц ног, что соответствовало ненагруженным условиям горизонтальной позы и ограниченным движениям в голеностопном суставе (рис. 2,5,6). Действительно, общая ЭМГ-активность была низкой даже при произвольном шаге по воздуху (см. Рис.6,7), что также включало разгрузку и ограниченные движения голеностопного сустава (см. Также [42]). Более того, у разных субъектов наблюдалась вариабельность в моделях модуляции активности мышц ног, связанных с ходьбой вручную (сравните двух субъектов на рис. 5). ЭМГ, как правило, модулируется ритмично синфазно с движениями ног в мышцах подколенного сухожилия (ST и BF) чаще всего, а в других мышцах нижних конечностей более спорадически. Таким образом, субъект s6 на фиг. 5B продемонстрировал заметную модуляцию медиальной широкой мышцы бедра (Vmed) и прямой мышцы бедра (RF), в то время как субъект s2 на фиг.2 показана модуляция медиальной икроножной мышцы (MG). Также изменение активности ЭМГ со скоростью несколько зависело от субъектов. Например, активность мышц подколенного сухожилия увеличивалась со скоростью у субъекта s1 на фиг. 5A, в то время как она снижалась со скоростью у субъекта s6 на фиг. 5B (и активность Vmed и RF увеличивалась со скоростью у этого субъекта).

Рис. 5. Паттерны ЭМГ у двух репрезентативных субъектов для разных скоростей ходьбы руками.

От вверху до внизу : передне-заднее смещение левой руки, ЭМГ-активность 6 мышц левой руки, смещение а-р левой стопы и ЭМГ-активность 7 мышц левой ноги.Обратите внимание на нелинейные изменения в ЭМГ-активности со скоростью: у испытуемого 1 (A) наблюдалось увеличение активности мышц задней поверхности бедра, в то время как у испытуемой 2 (B) наблюдалось уменьшение активности подколенных сухожилий и увеличение активности четырехглавой мышцы. Отметим также отсутствие заметной активности дистальных мышц ног.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g005

Рис. 6. Усредненные по ансамблю (по субъектам) кинематические и ЭМГ паттерны во время ходьбы вручную.

От слева до справа : ходьба рукой со скоростью 2 км / ч в направлении a-p, p-a, шаг рукой в ​​воздухе и произвольный шаг ногой в воздухе.От вверху до внизу : углы суставов (среднее ± стандартное отклонение, n = 9) (A), ненормализованная (B) и нормализованная (C) конверты ЭМГ (черные линии обозначают среднее значение, а пунктирные линии обозначают среднее значение + SD ). Образцы построены в зависимости от нормализованного цикла ног. Обратите внимание на одинаковое время активности мышц подколенного сухожилия (примерно в начале цикла ноги) во всех условиях.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g006

Рисунок 7. Координация движений рук и ног.

A — кинематика рук и ног и ЭМГ у одного репрезентативного участника, выполняющего ручную ходьбу со скоростью 2 км / ч и произвольное воздушное шагание. В левой части каждой панели показаны колебания левой верхней и нижней конечностей, сопровождаемые соответствующей ЭМГ-активностью некоторых репрезентативных мышц. Серые области разграничивают циклы отдельных конечностей, определенные отдельно для рук и ног как время между двумя последовательными максимумами смещения a-p соответствующей конечной точки. В правой части каждой панели отображаются спектры Фурье, полученные из сигналов слева от них.Пунктирные линии показывают положение первых пяти кратных основной частоты (f1), для которых отображается объясненный процент отклонения (PV f1 ). B — средние (± SD, n = 9) пиковые частоты ЭМГ и соответствующие кинематические паттерны рук (верхний график) и ноги (средний график) для ходьбы руками с разной скоростью и для произвольного шага ногами в воздухе (об.). Нижний график представляет фазу (относительно начала цикла ноги) первой гармоники для ЭМГ ноги и углов подъема бедра и голени (ноль соответствует функции косинуса с нулевым сдвигом по времени).В этот анализ были включены только ЭМГ с пиковой активностью более 2 мкВ и PV f1 > 20%.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g007

На рисунке 6 сравниваются кинематические модели ног и модели ЭМГ, ансамбль, усредненный по всем испытуемым при ходьбе руками (ап и па при 2 км / ч), рука воздушный шаг и произвольный воздушный шаг. Примечательно, что модель модуляции мышц подколенного сухожилия при ходьбе руками была аналогична таковой при произвольном шаге ногами в воздухе, со всплесками активности в конце замаха и в начале стойки в обоих условиях (см.рис.6). Кроме того, кинематика ног при ходьбе руками напоминала кинематику при произвольном шаге в воздухе, оба условия предполагали гораздо большие изменения углов бедра и колена, чем угол лодыжки. Угловой ход суставов ног был низким при шаге в воздухе (как вызванном, так и произвольном), особенно в голеностопном суставе (рис. 6).

Координация движений рук и ног

Чтобы количественно охарактеризовать связь между движениями рук и ног, мы вычислили величину и фазу преобразования Фурье кинематических и ЭМГ переменных (рис.7). Что касается движений ног, мы проанализировали только активность мышц задней поверхности бедра (BF и ST), потому что это были мышцы, более последовательно модулируемые во время ходьбы руками и произвольного шага по воздуху среди записанных.

Рисунок 7 иллюстрирует кинематику и ЭМГ у одного репрезентативного участника, выполняющего ходьбу руками в направлении от a до p со скоростью 2 км / ч и произвольное шагание в воздухе. В частности, эти примеры показывают, что, в отличие от вертикальной ходьбы [2], частоты колебаний рук и ног во время ходьбы не были заблокированы между собой в соотношении 1: 1.Эти взаимосвязи между движениями рук и ног были подтверждены путем анализа ЭМГ-активности проксимальных мышц руки и ноги, даже несмотря на то, что процент отклонений, объясняемых основной гармоникой, обычно был меньше для профилей ЭМГ по сравнению с кинематикой как для ходьбы вручную, так и для произвольной ноги. воздушный шаг (рис. 7А).

Пиковая частота модуляции ЭМГ тесно коррелировала с таковой для соответствующей конечности, руки для мышц руки и ноги для мышц ног (рис.7Б, верхняя и средняя панели). Фурье-анализ также подтвердил предыдущее качественное наблюдение (рис.6) о том, что фаза активности мышц BF и ST при ходьбе вручную (рис. 7B, нижняя панель) была примерно такой же, как и при вертикальной ходьбе (около конца махов и начала движения). позиции [43]).

Когда соотношение между движениями рук и ног составляло ∼1 (в диапазоне 0,95 ÷ 1,05, всего 13 испытаний при всех условиях), ипсилатеральное фазовое отставание (уравнение 2) между верхними и нижними конечностями составляло 34 ± 8% (диапазон 22 ÷ 47), демонстрируя, таким образом, более «диагональную» походку (IPL около 50%), хотя в четырех из 13 испытаний участники не показали отсечения конечностей (IPL = 22–28%).«Боковая» походка (IPL ~ 0%) никогда не наблюдалась.

Оценка автоматики

Согласно литературным источникам [44], [45], доказательство того, что задача выполняется автоматически и выполняется с минимальным вниманием, обеспечивается тем фактом, что второстепенная задача выполняется с минимальным вмешательством. Чтобы оценить степень вмешательства в задачи, у четырех испытуемых мы сравнили выполнение мысленной арифметики (количество ошибок и скорость счета) в периоды отдыха и во время ходьбы руками. Ни процент ошибок (5 ± 2% и 7 ± 4% при ходьбе и покое соответственно), ни скорость счета (18.8 ± 7,5 мин −1 и 15,2 ± 5,4 мин −1 соответственно) достоверно различались в этих условиях (p = 0,18 и p = 0,05, парные t-критерии), хотя результативность ментальной арифметики была немного хуже. при ходьбе вручную. Эти результаты показали ограниченное взаимодействие между двумя задачами, что подтверждает гипотезу об автоматичности движений ног, возникающих при ходьбе руками [44], [45]. Также следует отметить, что ментальная арифметика сводит к минимуму внимание испытуемых к движениям ног.

Эффект ходьбы вручную, зависящий от направления

Другой вопрос: являются ли эффекты направленными или вызваны общим повышением возбудимости спинномозговых локомоторных цепей из-за сокращений мышц руки. Например, известно, что маневр Джендрассика облегчает воздушную походку ногами [33]. В частности, мы проверили, могут ли автоматические движения ног быть вызваны движениями рук, выполняемыми в направлении, отличном от направления нормальной ходьбы. С этой целью мы попросили четырех испытуемых выполнить ручную ходьбу в переднезаднем или срединно-латеральном направлении с одинаковой скоростью (рис.8). Экскурсии рук в направлении движения полотна беговой дорожки существенно не различались между двумя условиями (28 ± 6 см против 29 ± 8 см соответственно, p = 0,39, парный t-критерий, хотя пример на рис. 8 показывает немного меньше ручные экскурсии по направлению мл). Однако вызванные движения ног в основном наблюдались во время ходьбы вручную (смещения стопы составляли 49 ± 27 см против 4 ± 3 см, p = 0,021, парный t-критерий). Кроме того, не было обнаружено никаких существенных различий в выполнении мысленной арифметической задачи, количественно выраженной процентом ошибок и скоростью счета между ходьбой руками в направлениях a-p и m-l (p> 0.32 для обоих параметров, парные t-тесты), что соответствует аналогичному уровню автоматизма для ходьбы вручную в двух направлениях.

Рис. 8. Специфичность вызванных движений ног при ручной ходьбе.

Пример движений ног во время ходьбы руками в переднезаднем (a-p, A) и срединно-латеральном (m-l, B) направлениях у одного репрезентативного субъекта (s9). Формат аналогичен рис. 5. R — правый, L — левый. Отметьте минуту, если какие-либо движения ног во время ходьбы рукой в ​​направлении m-l (B).

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g008

Эффекты блокировки движений ног

Для дальнейшего исследования природы вызванных движений ног мы вручную заблокировали движения ног у шести испытуемых. На рисунке 9 показаны примеры вызванных ответов у четырех испытуемых: пунктирными линиями обозначен период временной блокады ног (прерывание и возобновление смещений стопы). В большинстве исследований (27/42, 64%) мы наблюдали ЭМГ-активность мышц задней поверхности бедра (ST, BF) в ответ на этот маневр.Заметной активности ЭМГ в других мышцах ног мы не наблюдали. В 17 исследованиях у субъектов наблюдалась тоническая реакция, состоящая из постоянной активации во время блока (см. Субъект s8 на рис. 9A), в то время как в 10 исследованиях мы наблюдали ритмический ответ, состоящий из взрывных эпизодов с частотой около 0,6 Гц (субъект s2 на рис. 9А). Таблица 2 содержит количество испытаний с тоническими и фазовыми ответами у каждого субъекта. В остальных 15 исследованиях не было явной ритмической или тонической ЭМГ-активности мышц подколенного сухожилия.Все испытуемые возобновили автоматические движения ног после отпускания ног, продолжая ходить вручную (рис. 9А).

Рис. 9. Эффект временной блокады ноги и прекращения ходьбы руками.

A — Кинематика верхних и нижних конечностей и ЭМГ-активность у двух испытуемых во время временной блокады ног, выполняемой экспериментатором вручную. Пунктирными линиями обозначен период преходящей блокады ноги: прекращение и начало смещения стопы. Один субъект (s8) продемонстрировал тоническую реакцию в мышцах ног во время блока, в то время как другой (s2) показал фазовую реакцию.Все испытуемые восстановили непроизвольные шаговые движения в воздухе после расслабления ног. Б — продолжение движений ног после прекращения ходьбы руками. Обратите внимание на ЭМГ-активность мышц ST и BF, связанную с несколькими постциклами движений стопы.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.00.g009

Последствия прекращения ходьбы вручную

Мы также проверили устойчивость движений ног и / или ЭМГ-активности после прекращения ходьбы вручную (таблица 1, три испытания на скорости 1 км / ч в направлении a-p для каждого субъекта).Постоянные движения ног с соответствующей активностью мышц задней поверхности бедра наблюдались после прекращения движений рук (фиг. 9B). Задержка прекращения колебательных движений ног относительно окончания движений кистей варьировала от 0,6 до 46 с. В большинстве случаев (9/12 испытаний) задержка превышала 3 с (в среднем 10,05 с).

Влияние колебаний туловища на движение ног

Потенциальные механические эффекты колебаний туловища на движение ног оценивались с использованием как биомеханического моделирования, так и эффекта внешних движений туловища.Результаты моделирования представлены на рис. 3. При усредненных горизонтальных (от пика до пика) смещениях стопы, предсказанных моделью с использованием фактических движений бедер во время ходьбы руками в качестве входных данных, было 8 ± 7 см (все скорости были объединены вместе. , Рис. 3C).

Для непосредственной оценки влияния колебаний туловища на движения ног (таблица 1) экспериментатор перемещал туловище испытуемого вперед и назад, пытаясь имитировать колебания бедер, связанные с ходьбой руками. В результате среднее смещение бедер составило 5.45 ± 1,41 см по сравнению со средним смещением 3,53 ± 2,49 см, связанным с ходьбой вручную (рис. 3C, левая панель). Важно отметить, что мы обнаружили, что амплитуда (от пика до пика) смещений стопы (маркер MP), вызванных пассивными движениями бедра, была относительно небольшой (от 2 до 10 см, в среднем 7,30 ± 3,41 см). Более того, в отличие от движений ног, вызванных ходьбой вручную, мы не наблюдали какой-либо заметной ЭМГ-активности в мышцах ног с пассивными движениями бедра (рис. 3B). Мы также обнаружили, что амплитуда горизонтального смещения стопы, предсказываемая моделью, существенно не отличалась от экспериментально наблюдаемой при пассивных движениях бедра (рис.3B и C, p = 0,67, Tukey HSD).

В целом, движения стопы, вызванные ходьбой вручную, были значительно больше, чем те, которые экспериментально измерены с пассивным движением бедра, и предсказанные биомеханической моделью (для обоих сравнений p = 0,00017 Tukey HSD). То же самое справедливо и для угловых экскурсий суставов (рис. 3C). Экскурсии стопы, вызванные пассивным смещением бедра, не превышали 10 см (рис. 3С). Поэтому мы использовали этот предел (L = 10 см) в качестве нижнего порога движений ног, связанных с ходьбой вручную, чтобы идентифицировать «отзывчивых» субъектов из пилотных экспериментов (рис.1С).

Обсуждение

Мы обнаружили, что ритмическое движение рук на беговой дорожке над головой, как при ходьбе руками, часто вызывает автоматические чередующиеся движения ног у значительной части испытуемых. Эти движения ног имели некоторое сходство с произвольными шагами в воздухе и вертикальными движениями. Таким образом, время ЭМГ-активности подколенного сухожилия относительно цикла походки было одинаковым во всех трех условиях. Более того, как и при обычной ходьбе, частота движений ног увеличивается с увеличением частоты движений рук во время ходьбы вручную.Однако соотношение частот руки / ноги имеет тенденцию становиться больше единицы с увеличением скорости беговой дорожки, в отличие от фиксированного отношения 1 при нормальной ходьбе. Связь между активностью шейных мотонейронов, лежащих в основе ходьбы руками, и активностью пояснично-крестцовых мотонейронов, лежащих в основе движений ног, была предположительно непрямой, отсроченной и асинхронной, по крайней мере, в наших экспериментальных условиях. Ниже мы обсуждаем результаты в контексте возможных функциональных связей между шейными и поясничными сетями, которые могут быть ответственны за наблюдения.

Методологические соображения

Наша установка позволяла относительно неограниченное движение ног в эквипотенциальной плоскости силы тяжести, в то время как ходьба руками выполнялась с контролируемой скоростью. Несмотря на свои преимущества для исследования ритмогенеза, установка имеет ограничения. Во-первых, положение пациента лежа приводит к асимметричным вестибулярным и тактильным стимулам к телу и к некоторой активности мышц руки против силы тяжести, действующей перпендикулярно длинной оси руки. Однако маловероятно, что эти факторы, связанные с положением, оказали значительное влияние на общие характеристики шага.Действительно, ранее было показано, что ходьба в этой наклонной установке очень похожа на ходьбу с вертикальной опорой веса тела [35], [36]. Кроме того, мы не думаем, что движения ног представляют собой стратегию, используемую для облегчения «вертикального» досягаемости рук к беговой дорожке в позднем «качании» цикла рук, поскольку движения ног не наблюдались во время среднебоковой ходьбы руками ( Рис.8). Наконец, ритмичные движения ног были постоянными в разных условиях, включая разные положения рук и наличие или отсутствие сил «реакции земли» при ходьбе руками (шаг рукой в ​​воздухе, рис.4,6).

Во-вторых, положение руки над головой соответствует «ходьбе по деревьям» [46] или ориентации руки, напоминающей плавание [2], а не взмаху руки во время передвижения по земле. Тем не менее, колебания плеча a-p при ходьбе вручную (~ 7 см) были сопоставимы с колебаниями при обычной ходьбе (~ 5-10 см [47]). Также часто считается, что двуногие люди произошли от четвероногих предшественников (наземных или древесных [26], [46]). Одним из отличительных аспектов ходьбы на четвероногих приматах является использование диагональных пар межконечностей [16], [48] — [50], которые мы также наблюдали в наших экспериментах, когда соотношение между частотами рук и ног составляло 1∶1.

В-третьих, мы изучили влияние движений верхних конечностей на движения нижних конечностей, когда верхние и нижние конечности не выдерживали нагрузки. В этих условиях голеностопный сустав, как правило, не задействован (рис. 4В), вероятно, из-за отсутствия сил нагрузки, что согласуется с предыдущими исследованиями с использованием тонических сенсорных стимуляций (посредством вибрации мышц или электростимуляции нервов), чтобы вызвать движение ног по воздуху. движения [32], [33]. Сенсорная обратная связь вносит существенный вклад в активацию дистальных мышц во время движения [51], [52], а схема генерации паттернов в крестцовом канатике [53], возможно, может быть инактивирована, когда отсутствует входной сигнал от опорной поверхности.Продолжительность цикла вызванных колебаний ног (в среднем 2–4 с, рис. 4C) была больше, чем при вертикальной ходьбе (1,1–1,6 с, в зависимости от скорости [54]), что согласуется с влиянием силы тяжести на маятник. поведение конечностей и с идеей, что локомоторный контроллер использует преимущества и адаптируется к пассивной динамике многосуставной системы [5], [36]. Мы использовали воздушный шаг в качестве модели для исследования ритмогенеза у людей, поскольку его проявлению в значительной степени способствует отсутствие внешнего сопротивления, и он задействует неизменные сенсорные входы [33], [34].Более того, известно, что многие особенности координации четвероногих рук и ног сохраняются при выполнении различных локомоторных задач у людей [16], [55], включая реципрокный паттерн влияний между координацией движения и ходьбы [56] или координацию четвероногих конечностей во время избегание препятствий [57].

Наконец, нельзя исключить механическую передачу движений рук и связанного с ними скручивания туловища на ноги, учитывая низкое сопротивление экзоскелета. Однако, используя внешние движения туловища и биомеханическое моделирование (см. Влияние колебаний туловища на движение ног в Результатах), мы показали, что пассивные смещения бедер, примерно сопоставимые с теми, которые регистрируются при ходьбе вручную, определяют движения ног намного меньшие, чем те, которые связаны с ходьба руками и отсутствие заметной модуляции активности ЭМГ в мышцах ног.Вместо этого такая модуляция ЭМГ присутствовала во время ходьбы руками (рис. 2,5,6) и часто продолжалась даже тогда, когда движения ног были временно заблокированы экспериментатором (рис. 9A) или после прекращения движений руки (рис. 9B). ). Таким образом, основная часть свидетельств указывает на преимущественно активную (нервную), а не пассивную (механическую) природу движений ног, вызванных ходьбой вручную.

Предполагаемые механизмы

Маловероятно, что движения ног были вызваны произвольно во время ходьбы руками: испытуемые всегда занимались ментальной арифметикой и, когда их спрашивали, они казались не замечающими движений ног (которые они не могли видеть из-за позы).Действительно, общепринято, что автоматические движения выполняются без явного внимания к деталям движения [58]. Кроме того, ходьба руками мало влияла на выполнение мысленных арифметических операций (процент ошибок и скорость счета), что свидетельствует о минимальном вмешательстве или отсутствии вмешательства в двигательную задачу и, следовательно, на автоматичность [44], [45] движений ног.

Хотя реакции ног были предположительно автоматическими, они не были стереотипными. Таким образом, задержка начала колебаний ног относительно колебаний руки была переменной (обычно около 1-2 с, но иногда и намного дольше), как и соотношение между частотой колебаний ног и частотой колебаний руки (рис.4,7). Так же, как произвольная воздушная ходьба, также ходьба руками обычно ассоциировалась с низким уровнем ЭМГ-активности мышц ног из-за ненагруженных условий. Мышцы подколенного сухожилия были мышцами ног, более последовательно активировавшимися ритмично, но у некоторых испытуемых также ритмично модулировались квадрицепсы и икроножные мышцы (рис. 2,5,6). Это можно объяснить важным вкладом рефлексов растяжения в мышцу подколенного сухожилия (особенно в конце маха) в контексте «пассивного» вклада [59].Более того, ограниченная активация более дистальных мышц может быть интерпретирована с точки зрения их более сильной зависимости от сенсорной обратной связи, связанной с нагрузкой на конечности, по сравнению с проксимальными мышцами (в контексте «активного» вклада центральных источников) [51], [52]. Когда экспериментатор временно блокировал движения ног (Таблица 2) или после прекращения движений рук (Рис.9), в разных испытаниях мы могли наблюдать один из 3 различных ответов на ЭМГ-активность ранее активных мышц: 1 ) ритмическая активность, 2) тоническая активность, или 3) не обнаруживаемая активность.Постоянство ритмической активности ног (рис. 9A, B) дополнительно подтверждает активную (нервную), а не пассивную (механическую) природу движений ног, вызванных ходьбой рук, и, таким образом, указывает на активацию схем генерации паттернов. Напротив, наличие тонической активности может зависеть от взаимосвязи между мышечным тонусом и движением. Примеров такой взаимосвязи много. Например, мышечная активность может быть продлена, когда движение конечности прерывается в фазе замаха или стойки, а чередующиеся всплески могут быть заменены тонической активностью, когда конечность остается неподвижной [60] — [62].Более того, эпидуральная стимуляция на уровне L5 позвоночника у децеребрированных кошек первоначально вызывает тоническую активность в мышцах задних конечностей, которая меняется на двигательную активность после 5-7 секунд стимуляции [34]. Кроме того, инициирование локомоции, вызванной стволом мозга, обычно сопровождается повышением постурального мышечного тонуса [63]. Наконец, разные формы передвижения человека могут быть связаны с определенным мышечным тонусом [64]. О больших межиндивидуальных различиях у людей (Fig. 1C, 2,9) в задержке и реакции схемы генерации паттерна позвоночника на его активацию также сообщалось в предыдущих исследованиях [32] — [34].

Каким бы ни был точный механизм наблюдаемого явления, эти переменные особенности предполагают, что сигналы, относящиеся к движениям рук, не передают напрямую двигательные команды мышцам ног, но запускают реакции, которые зависят от сенсорной обратной связи и состояния пояснично-крестцовой локомоторной схемы [65]. . Один из возможных путей для этих триггерных сигналов — через внутренние спинномозговые пути, соединяющие шейные и пояснично-крестцовые нейроны. Наиболее известными из таких связей являются длинные нисходящие проприоспинальные нейроны, которые были продемонстрированы у людей [14].Однако, учитывая латентность ответов ног относительно колебаний руки, нельзя исключить супраспинальный вклад.

Как нисходящие, так и восходящие связи между шейными и пояснично-крестцовыми CPG описаны у четвероногих млекопитающих. У этих животных связь между конечностями намного сильнее, чем у людей, но функциональное состояние этих связей зависит от задачи и контекста [18]. Наши результаты показывают, что, как и у четвероногих животных [19], [29] — [31], ритмичные движения верхних конечностей могут инициировать шаги нижних конечностей у двуногих людей.Более того, как у кошек (см. Рис. 2 в [31]), так и у людей (рис. 4,7), шагание задними конечностями с помощью передних конечностей часто характеризуется нецелым соотношением между движениями передних и задних конечностей. Более того, стоит подчеркнуть, что наблюдаемое явление конкретно связано с циклическими движениями рук. Например, сильное изометрическое сокращение мышц руки (как в маневре Jendrassik) может увеличить возбудимость рефлекторных путей [66], [67], но не вызывает колебаний ног [33].Кроме того, среднебоковые ритмические движения рук неэффективны для запуска шага ногами в воздухе (рис.8), что подтверждает гипотезу о том, что механизмы, лежащие в основе этого феномена, связаны с движениями рук, зависящими от направления, а не с общим повышением возбудимости конечностей. двигательная схема ног из-за сокращений мышц рук. Действительно, раскачивание руки обычно происходит в направлении a-p во время нормального передвижения.

(PDF) Влияние качания руки на эффективную энергию во время вертикальных прыжков: экспериментальное и моделирование

18

Ссылки

Ashby BM, Delp SL.Моделирование оптимального управления раскрывает механизмы, с помощью которых движение руки

улучшает выполнение прыжков в длину с места. J Biomech 2006: 39: 1726-1734.

Бобберт М.Ф., Касиус Л.Дж. Связано ли влияние встречного движения на высоту прыжка с развитием активного состояния

? Med Sci Sports Exerc 2005: 37: 440-446.

Bobbert MF, Casius LJ, Sijpkens IW, Jaspers RT. Люди приспосабливают контроль к начальной глубине приседа

в вертикальных приседаниях. J Appl Physiol 2008: 105: 1428-1440.

Bobbert MF, van Soest AJ. Почему люди прыгают именно так? Exerc Sport Sci Rev 2001:

29: 95-102.

Cheng KB, Wang CH, Chen HC, Wu CD, Chiu HT. Механизмы, которые позволяют движению руки

для повышения производительности вертикального прыжка — исследование моделирования. J Biomech 2008: 41: 1847-1854.

Дапена Дж., Чанг CS. Вертикальные и радиальные движения тела на отрывном этапе

прыжки в высоту. Med Sci Sports Exerc 1988: 20: 290-302.

de Looze MP, Kingma I, Bussmann JBJ, Toussaint HM.Валидация модели сегментов

с динамической связью для расчета шарнирных моментов в подъемах. Clin Biomech 1992: 7: 161-169.

Domire ZJ, Challis JH. Анализ индуцированной энергии для определения механизма повышения производительности

в результате раскачивания руки во время прыжка. Sports Biomech 2010: 9:

38-46.

Эбаши С., Эндо М. Ион кальция и сокращение мышц. Prog Biophys Mol Biol 1968: 18:

123-183.

Фельтнер М.Э., епископ Е.Дж., Перес К.М.Сегментарный и кинетический вклады в вертикальных прыжках

с махом руки и без него. Res Q Exerc Sport 2004: 75: 216-230.

Фельтнер М.Э., Фрашетти Д.Д., Крисп Р.Дж. Увеличение верхней конечности нижней конечности

кинетика при вертикальных прыжках с встречным движением. J Sports Sci 1999: 17: 449–466.

Хара М., Сибаяма А., Такешита Д., Фукасиро С. Эффект замаха руки на нижних

конечностях при вертикальных прыжках.J Biomech 2006: 39: 2503–2511.

Харман Э.А., Розенштейн М.Т., Фрикман П.Н., Розенштейн Р.М. Влияние рук и противодействия

на вертикальные прыжки. Med Sci Sports Exerc 1990: 22: 825-833.

Хатце Х. Модель миокибернетического контроля скелетных мышц. Биол Киберн 1977: 25: 103-119.

Халид В., Амин М., Бобер Т. Влияние движения верхних конечностей на отрыв в

вертикальном прыжке. В: Tsarouchas I, Terauds J, Gowitzke B, Holt L, ред.Биомеханика в спорте

V. Афины: Греческий научно-исследовательский институт спорта, 1989: 375-379.

Кистемейкер Д.А., Ван Суст А.Дж., Бобберт М.Ф. Возможен ли контроль точки равновесия для быстрых целенаправленных односуставных движений

? J Neurophysiol 2006: 95: 2898–2912.

L-образные рычаги подъемника колес

ID Номер детали на молнии Название детали Цена за каждый Рекомендуемое количество Количество для заказа
1 B / A Ремень для крепления колесного подъемника с поручнем
WEBBING: Classic

Подробнее

1 Номер детали: & nbsp38-1A B / A Ремень для крепления колесного подъемника с поручнем
WEBBING: Classic
Прейскурантная цена: $ 14.99 Цена: $ 11.99 Рекомендуемое количество: & nbsp 2
2 Трещотка, комп., Все для использования с левым рычагом

Подробнее

2 Номер детали: & nbsp15-65280A Трещотка, комп., Все для использования с левым рычагом Прейскурантная цена: 59 долларов.31 Всего: $ 56.34 Рекомендуемое количество: & nbsp 2
3 Решетка колеса, правая, с кулачковым замком

Подробнее

3 Номер детали: & nbsp15-65265R Решетка колеса, правая, с кулачковым замком Прейскурантная цена: 473 доллара.15 Цена: 413,99 долларов Рекомендуемое количество: & nbsp 1
4 Решетка колеса, левая, с кулачковым замком

Подробнее

4 Номер детали: & nbsp15-65265L Решетка колеса, левая, с кулачковым замком Прейскурантная цена: 473 доллара.13 Цена: 413,99 долларов Рекомендуемое количество: & nbsp 1
5 Т-образный штифт Miller 5/8 дюйма, сетка колеса

Подробнее

5 Номер детали: & nbsp15-84921 Т-образный штифт Miller 5/8 дюймаКолесная сетка Прейскурантная цена: 81,39 $ Всего: $ 77.32 Рекомендуемое количество: & nbsp 2
6 Держатель правого колеса

Подробнее

6 Номер детали: & nbsp15-65250R Держатель правого колеса Прейскурантная цена: 366 долларов.97 Цена: $ 330.99 Рекомендуемое количество: & nbsp 1
7 Держатель левого колеса

Подробнее

7 Номер детали: & nbsp15-65250L Держатель левого колеса Прейскурантная цена: 366 долларов.98 Цена: $ 330.99 Рекомендуемое количество: & nbsp 1
8 Поддон с левым рычагом Chevron

Подробнее

8 Номер детали: & nbsp15-65245 Поддон с левым рычагом Chevron Прейскурантная цена: 53 доллара.80 Всего: $ 51.11 Рекомендуемое количество: & nbsp 2
9 Предохранительный штифт 5/16

Подробнее

9 Номер детали: & nbsp15-84911 Предохранительный штифт 5/16 Прейскурантная цена: $ 1.28 Цена: $ 1.22 Рекомендуемое количество: & nbsp 2

Погрузчик с бортовым поворотом | Tech-Labs

Погрузчик с бортовым поворотом , также называемый бортовым погрузчиком или бортовым погрузчиком, представляет собой универсальную полноприводную мобильную машину, чаще всего оснащенную ковшом или вилками для выполнения широкого спектра задач в строительстве и погрузочно-разгрузочных работах.

А из-за своего небольшого размера и простого управления оператором погрузчик с бортовым поворотом часто считается начальным уровнем , с которого начинается обучение операторов.

На практике опасность присутствует всегда, и травмы чаще всего возникают в результате опрокидывания. В частности, погрузчик с бортовым поворотом станет нестабильным при перегрузке ковша или вил, при транспортировке грузов со слишком высоко поднятыми стрелами или при движении вверх и вниз по склонам. Очевидно, что по всем этим причинам обучение операторов особенно важно.Пришло время новой помощи на симуляторах!

Новый персональный тренажер с бортовым поворотом Simlog от компании Simlog , первый в мире , дает вам возможность управлять типичным погрузчиком с бортовым поворотом, оснащенным ковшом (есть два типа) или вилками, при работе на типичной строительной площадке.

Три конфигурации предлагаются для органов управления симулятора, чтобы воспроизвести наиболее распространенные виды органов управления оператора в кабине реальных погрузчиков с бортовым поворотом (ISO, H-образная, стандартная с педалями).

Существует множество программных опций для изменения цвета 3D-модели, изменения типа пути подъема (геометрии подъемного рычага) и выбора одного из двух ковшей. А поскольку для повышения безопасности все чаще используется задняя камера, мы добавили систему задней камеры в функциональность программного обеспечения для моделирования.

Как и все наши ведущие продукты, вы можете установить либо один дисплей спереди, где пространство ограничено, три дисплея спереди, чтобы создать «панорамный» вид на 180 градусов, либо три дисплея спереди, расположенных бок о бок, и четвертый дисплей. сзади.

И все, что вам нужно, это один стандартный компьютер . Либо купите свой собственный стандартный ПК, либо выберите удобный комплект для ПК с уже установленным, лицензированным и готовым к работе программным обеспечением Simlog.

Основные характеристики

  • Высокореалистичная имитационная графика и физика
  • 8 модулей моделирования возрастающей сложности
  • 66 показателей эффективности для всесторонней оценки смоделированной работы
  • 2 Процедура и критические ошибки для обнаружения неправильных и небезопасных действий оператора
  • Множество видов элементов управления симулятора, готовых к USB, и варианты монтажа
  • Три возможных режима джойстика: ISO, H-образный, стандартные элементы управления (с педалями)
  • Поддержка нескольких дисплеев
  • Параметры конфигурации для изменения цветов, типа пути подъема и типа ковша
  • Точки обзора изнутри и снаружи кабины, которые можно изменить во время моделирования
  • Обучающее видео в формате HD для каждого модуля моделирования
  • Электронная книга Сопровождение с инструкциями

Копия управления

Реплика

Simlog для симулятора погрузчика с бортовым поворотом включает промышленные компоненты, готовые к USB, подходящие как для настольной установки с нашим индивидуальным дорожным чемоданом, так и для нашего кресла оператора.

Предлагаются три конфигурации органов управления симулятора, чтобы воспроизвести наиболее распространенные виды органов управления оператора в кабине реальных погрузчиков с бортовым поворотом.

Наиболее распространенная конфигурация состоит из двух (многоцелевых) джойстиков, которые вы также можете использовать со многими другими персональными симуляторами, для шаблонов джойстиков «ISO» или «H-Pattern». Но вы также можете добавить блок педалей управления репликой Simlog, который отличается тем же действием, что и у настоящих педалей погрузчика с бортовым поворотом, с типом джойстика «Стандартные элементы управления».

Simlog также предлагает настольные монтажные кронштейны для опускания джойстиков с высоты стола на боковые стороны обычного кресла, чтобы лучше имитировать расположение реальных органов управления в кабине настоящих погрузчиков с бортовым поворотом.

Если у вас уже есть настольные реплики для какого-либо другого персонального симулятора, вы можете «повторно использовать» их для погрузчика с бортовым поворотом, возможно, купив дополнительные элементы. Чтобы узнать больше, свяжитесь с Simlog.

Возможные настройки

Существует три возможных варианта размещения, одно с одним дисплеем на передней панели. E.грамм. для настенного монтажа, один с тремя дисплеями спереди, бок о бок для представления «панорамного» обзора на 180 градусов, а другой с тремя дисплеями спереди, расположенными бок о бок в ландшафтном режиме, и четвертый дисплей сзади ( научить людей поворачивать голову, чтобы оглядываться назад при движении задним ходом).

Индивидуальные дорожные чемоданы для реплик управления

Индивидуальный дорожный футляр Simlog упрощает транспортировку любых настроек.

Основные характеристики

  • По индивидуальному заказу, со специальными прорезями для рычагов, джойстиков, педалей, рулевого колеса и монтажных кронштейнов на столе
  • Место для портативного компьютера, кабелей и документации
  • Выдвижная ручка с несколькими положениями
  • Колеса (ролики)
  • Ящики можно штабелировать, что упрощает транспортировку

Технические характеристики

  • Габаритные размеры: 30 дюймов x 24 дюйма x 19 дюймов
  • Приблизительный вес: 50 фунтов.в пустом состоянии до 100 фунтов. при заполнении (в зависимости от элементов управления репликой)

Кресло оператора персонального симулятора погрузчика с бортовым поворотом

Кресло оператора

Simlog с промышленными средствами управления — это экономичный способ обучения операторов с помощью нашего программного обеспечения для моделирования погрузчика с бортовым поворотом в безопасной и более реалистичной среде. Он также предлагает превосходные возможности моделирования благодаря аутентичному сиденью оператора с консолями для левой и правой руки, установленному на промышленной платформе с роликами для облегчения переноски.

Кресло оператора сконфигурировано с многоцелевыми репликами Simlog. Реплика Simlog управляет педальным блоком, где это необходимо, дополняет конфигурацию тем же действием, что и педали настоящего мини-погрузчика с бортовым поворотом.

Если у вас уже есть кресло оператора Simlog для другого персонального симулятора, вы можете «повторно использовать» его для погрузчика с бортовым поворотом, возможно, купив дополнительные элементы. Чтобы узнать больше, свяжитесь с Simlog.

Основные характеристики

  • Аутентичное сиденье промышленного оператора с подголовником, пневматической подвеской и ремнем безопасности
  • Регулируемое положение сиденья (вперед / назад, три вертикальных положения)
  • Подлокотники регулируемые (по высоте и углу наклона)
  • Интегрированные консоли для левого и правого джойстика
  • Универсальная копия, готовая к USB-порту, органы управления и педали экскаватора
  • Стальная платформа с усиленными роликами для удобства переноски

Возможные установки

Существует три возможных варианта расположения: один с одним дисплеем спереди, один с тремя дисплеями спереди, расположенными бок о бок в горизонтальном ландшафтном режиме, и третий с тремя дисплеями спереди и четвертый дисплей сзади (чтобы научить людей поворачиваться). их головы должны смотреть назад при движении задним ходом).

Технические характеристики

  • Габаритные размеры: 60 дюймов x 30 дюймов x 47 дюймов
  • Вес: 330 фунтов.
  • Транспортные размеры: 67 x 43 x 44 дюйма
  • Вес в упаковке: приблизительно 550 фунтов. Один блок на салазках, не штабелируемый.
  • 120 В переменного тока / 60 Гц, 220-240 В переменного тока / 50 Гц
Система вибрации

Vibration повышает реалистичность наших персональных симуляторов, добавляя физическую (тактильную) обратную связь к аудио и визуальным сигналам, делая процесс более «захватывающим» при небольших дополнительных затратах, особенно по сравнению с подвижной платформой.

Вибрация, которую вы чувствуете, генерируется аудиосистемой программного обеспечения для моделирования по мере того, как что-то происходит. Работа двигателя на холостом ходу, столкновения с препятствиями, копание виртуальной местности и т. Д. — все это можно увидеть, услышать и испытать! Добавление вибрации улучшает реалистичность симуляции и делает обучение на симуляторе более увлекательным, побуждая обучаемых быть более серьезными и учиться более внимательно.

Для наших кресел оператора Simlog предлагает систему вибрации, которая включает в себя «Набор для моделирования ButtKicker» плюс специальное крепление для кресла оператора.«ButtKicker» — это низкочастотный преобразователь звука, оснащенный собственным усилителем и регулятором «громкости» для изменения «силы» вибрации, создаваемой звуками программного обеспечения для моделирования.

Дополнительная информация

Стоит ли рисковать стимуляторами спинного мозга?

С тех пор, как они появились на рынке США 10 лет назад, имитаторы спинного мозга рекламировались как «решение хронической боли» для миллионов американцев, страдающих хронической болью. Считается, что они нарушают болевые сигналы, посылая электронные сигналы в спинной мозг.Многие люди получили имплантаты стимуляторов спинного мозга от таких компаний, как Boston Scientific, St. Judd и Medtronic, в надежде наконец найти облегчение от хронической боли.

Единственная проблема заключается в том, что стимуляторы спинного мозга не гарантируют обезболивание, и больше людей, чем когда-либо прежде, сообщают о негативных побочных эффектах. Многие даже решают удалить стимулятор. К сожалению, это не то чудодейственное средство, на которое многие надеялись. Представители этих компаний, производящих стимуляторы спинного мозга, а также врачи, устанавливающие имплантаты, также не всегда прозрачны в отношении истинных рисков, связанных со стимуляторами.

Так же, как и любой инородный объект в теле, существует определенный риск. Сейчас сообщается о многих побочных эффектах, от инфекций до усиления боли, и люди не умалчивают об отрицательных побочных эффектах имплантатов стимуляторов спинного мозга. Никогда не верьте завышенным обещаниям. Стоят ли они рисковать? Стоит ли рассматривать один при хронической боли? Узнайте о последних побочных эффектах стимуляторов спинного мозга.

Сообщено о новейших негативных побочных эффектах

Многие люди делятся своим опытом использования стимуляторов спинного мозга.Хотя каждый человек индивидуален, и эта процедура работает для многих людей, она работает не для всех. Крайне важно, чтобы вы обратились к врачу, который установил сотни имплантатов стимулятора спинного мозга. Когда дело доходит до этой операции, необходим опыт.

Последние негативные побочные эффекты, полученные от симуляторов спинного мозга:

  • Усиление боли : усиление боли — один из наиболее распространенных негативных побочных эффектов. Многие люди говорят, что чувствуют усиление боли, как только просыпаются после операции.Другие почувствуют постепенное усиление боли через несколько недель после операции.
  • Сильные головные боли : Головные боли — это побочный эффект, о котором многие сразу же сообщают. Даже после удаления стимулятора многие люди сообщают о продолжающейся головной боли.
  • Боль в ногах и руках : стреляющая боль в руках и ногах. Это может быть связано с тем, что стимулятор имитирует не те нервы.
  • Дефибрилляторы запрещены. : Людям со слабым сердцем нельзя использовать стимулятор спинного мозга, поскольку дефибрилляторы нельзя использовать, если в вашем теле есть стимулятор спинного мозга.
  • Стимуляторы, имплантированные слишком близко к другим частям тела : Некоторые сообщают, что их стимулятор имплантирован слишком близко к кости, органу или нерву и испытывает боль в этой центральной области.
  • Боль в пояснице
  • Головные боли, вызванные повреждением нервов : После удаления стимулятора длительное повреждение нерва может вызвать головные боли.
  • Боль в копчике: Некоторые люди сообщают о загадочном усилении боли в области копчика.
  • Утечка спинномозговой жидкости : Осложнения после операции могут вызвать утечку спинномозговой жидкости рядом с местом установки имплантата стимулятора спинного мозга.
  • Инфекции / абсцессы : Инфекция или очаг инфекции, также известный как абсцесс, может окружать область, где расположен имплантат в организме.
  • Слабость в мышцах : Имитатор спинного мозга может ослабить некоторые мышцы тела, что является формой паралича.
  • Потеря контроля над мочевым пузырем : Симулятор может блокировать сигналы от мочевого пузыря или даже от кишечника, что затрудняет определение того, когда вам нужно пользоваться туалетом.
  • Чувство поражения электрическим током : Некоторые люди сообщают о том, что чувствуют электрические разряды через свое тело при включении стимулятора.
  • Отказ : Тело может отвергнуть стимулятор. Многие из вышеперечисленных побочных эффектов могут быть признаками отторжения. Если у вас возникнут какие-либо из вышеперечисленных побочных эффектов, немедленно обратитесь к врачу или обратитесь в скорую помощь.

Что делать, если не работает спинномозговой стимулятор

Перепрограммирование — это обычный первый шаг, который делают многие люди, испытывающие отрицательные побочные эффекты от стимулятора спинного мозга.Обратиться к производителю — это ваш первый шаг, а также сообщить об этом своему хирургу и лечащему врачу.

Если вы получили имплантат стимулятора спинного мозга и испытываете какие-либо негативные побочные эффекты, обязательно свяжитесь с нами сегодня, чтобы поговорить с юристом по травмам спинного мозга. Мы стремимся помочь выжившим после травмы спинного мозга и их семьям с последними новостями об имплантатах стимуляторов спинного мозга.

S401.100 Усовершенствованная многофункциональная тренировочная рука для венозной системы

S401.Многоцелевая тренировочная рука 100 Advanced Venous — Gaumard

Похоже, в вашем браузере отключен JavaScript.
Вы должны включить JavaScript в вашем браузере, чтобы использовать функциональные возможности этого веб-сайта.

  • Дом •
  • S401.100 Продвинутая многофункциональная тренировочная рука для венозной артерии

S401.Многоцелевой тренажер для венозной артерии 100 Advanced

Модель: S401.100

Подробности:

Усовершенствованная многоцелевая тренировочная рука для венозной терапии S401.100 сочетает в себе все функции, необходимые для внутривенных, внутримышечных и суб-Q-тренировок. S401.100 разработан, чтобы помочь участникам попрактиковаться и приобрести навыки в основных медсестринских навыках и процедурах, таких как венепункция, внутривенное введение, сбор крови, инфузия и внутривенная инъекция.

* Поля, обязательные для заполнения

* Телесный оттенок

— Пожалуйста, выберите — Светлый Средний Темный

Детали

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОДУКТА

  • Тонкая венозная сеть на руке и кисти
  • Головная, базиликатная, антекубитальная, лучевая и локтевая вены
  • Реалистичный «хлопок» при входе иглы в вену
  • Место внутримышечной инъекции в дельтовидной области
  • Области подкожных инъекций на ладонной стороне предплечья и боковой стороне плеча
  • ТБ полигон
  • Сожмите грушу для увеличения или уменьшения венозного давления
  • Вены выступают или разрушаются
  • Легко заменяемые кожа и вены
  • Введение лекарства болюсным внутривенным введением
  • Моделирование инфузионной техники
  • Упражнения по сбору крови с искусственной кровью
  • Моделирование положения сжатого кулака и жгута
  • Основа из дымчатого Lucite® с подставкой
  • Усовершенствованная многофункциональная тренировочная рука для вен
  • Набор для настройки с искусственным концентратом крови, грушей давления, мешком для выдачи крови, кожухом запасной руки, воронкой и порошком
  • Мягкая нейлоновая сумка для переноски
  • Инструкция по эксплуатации

Расширение Color Swatches Magento от Galathemes Magento Themes

.

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *